# ext2-ul-FLY

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-FLY

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ul-FLY
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-09-12
- **Last Updated**: 2026-09-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# 兔行教育无人机

![cover](extension/public/cover.png)

`FLY` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的扩展（江苏兔行教育科技有限公司）。
该扩展共提供 12 个积木，支持的主板范围见下方“支持列表”。

## 源码仓库

[V1 原始仓库](https://gitee.com/luo_chunxiao/tx-fly.git)

## 积木

| 类型 | 积木功能 |
|---|---|
| 命令 | 调用[UART_T]无人机[GNENG]数值[SHUZHI] |
| 命令 | 调用[UART_T]避障[bizhang] |
| 命令 | 调用[UART_T]发送传感器[CGQ]数据到飞机[SHUJU] |
| 命令 |     |
| 命令 | Arduinio[YINJIAO]红外数据   存入[CR_DATA]   打印[YN] |
| 命令 | 红外接收初始化[YINJIAO] |
| 数值 | 配套红外遥控数据[PTYK] |
| 数值 | 灯带红外遥控数据[DDYK] |
| 命令 |     |
| 命令 | 控制[YINJIAO]激光[GUANKAI] |
| 命令 | 控制[YINJIAO]LED灯[KAIGUAN] |
| 命令 | 引脚[YINJIAO] 显示图形[MT]  颜色[COLOR2]  硬件[DAXIAO] |

## 示例程序

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码推测，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 在 Mind+ V2 扩展库中加载本扩展，切换到上传模式并连接主控板。
2. 从扩展积木区拖出积木搭建程序，各积木功能与参数见上方“积木”表格。
3. 点击上传，将程序烧录到主控板运行。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|-----|-----|:-----:|-----|-----|
|dev-DFRobot-microbitV2||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoNano||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-handpyEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoMega2560|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E|||||
|dev-DFRobot-unihikerK10|||||
|dev-DFRobot-dfrobotKitEdu0047||✓||上传模式|

## 更新日志

### V0.0.2

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`txjy-fly-thirdex`
- 原作者：txjy
- 原始仓库：https://gitee.com/luo_chunxiao/tx-fly