# ext2-ul-GravityID809 **Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-GravityID809 ## Basic Information - **Project Name**: ext2-ul-GravityID809 - **Description**: No description available - **Primary Language**: Unknown - **License**: MIT - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2026-08-31 - **Last Updated**: 2026-09-20 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: MindPlus-Ext2 ## README # Gravity:电容指纹识别模块 ![cover](extension/public/cover.png) `Gravity:电容指纹识别模块` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的传感器扩展。 该扩展支持初始化指纹模块、采集与匹配指纹、注册和删除指纹 ID、统计注册用户数量,以及设置模块 LED 灯颜色和显示模式等功能,可用于指纹门禁、身份识别等应用场景。 支持以下产品 / 型号: - Gravity 电容指纹识别模块(ID809) ## 积木 扩展提供的主要积木如下: |类型|积木功能| |---|---| |命令|指纹识别模块初始化,等待直到连接成功| |命令|设置 LED 灯颜色(红、黄、蓝等)和显示模式(呼吸、快闪、常开等)及次数| |布尔|手指触碰?| |命令|采集一次指纹,可设置超时时间(秒)| |数值|将采集的指纹与所有 ID 匹配| |布尔|将采集的指纹与指定 ID 匹配| |数值|获取一个可注册 ID 或获取注册用户数量| |布尔|指定 ID 是否已注册?| |命令|保存指纹到指定 ID 或删除指定 ID 的指纹| ## 示例程序 以下为扩展的基础使用示例: > 注意:以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码整理,尚未经过真实硬件测试,仅供参考,不代表已验证可用。 1. 使用“指纹识别模块 初始化”积木初始化模块,等待直到指纹模块连接成功。 2. 注册指纹:使用“获取一个可注册ID”积木取得空余 ID,用“采集一次指纹”积木采集指纹,再用“保存指纹到ID”积木保存。 3. 识别指纹:使用“手指触碰?”积木检测手指,采集指纹后用“将采集的指纹与所有ID匹配”积木获取匹配的 ID。 ## 支持列表 |主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注| |---|:---:|:---:|:---:|---| |dev-DFRobot-microbitV2||✓||上传模式| |dev-DFRobot-arduinoLeonardo||✓||上传模式| |dev-DFRobot-arduinoUno||✓||上传模式| |dev-DFRobot-arduinoNano||✓||上传模式| |dev-DFRobot-handpyEsp32||✓||上传模式| |dev-DFRobot-arduinoMega2560||✓||上传模式| |dev-DFRobot-firebeetleEsp32||✓||上传模式| |dev-DFRobot-firebeetleEsp32E||||| |dev-DFRobot-unihikerK10||||| ## 更新日志 ### V0.0.3 - 扩展库迁移 ## 开发指南 更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考:[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/) ## V1 原始库来源 本库迁移自 Mind+ V1(1.x)用户库,保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。 - compatibilityId:`liliang-gravityid809-thirdex` - 原作者:liliang - 原始仓库:https://github.com/liliang9693/ext-GravityID809