# ext2-ul-GravityVoiceRecognition

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-GravityVoiceRecognition

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ul-GravityVoiceRecognition
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-31
- **Last Updated**: 2026-09-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# Gravity 语音识别&合成模块

![cover](extension/public/cover.png)

`Gravity 语音识别模块`（`GravityVoiceRecognition`）是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的传感器扩展。
该扩展支持初始化语音识别模块、设置音量与静音模式、设置唤醒后持续时长、播放命令词答复音、识别并读取命令词结果，以及查询唤醒词和命令词 ID 等功能，可用于语音交互控制、智能小车语音指令等应用场景。

支持以下产品 / 型号：

- DFRobot 新一代离线语音识别&合成模块，内置命令词，可自学习

## 积木

扩展提供的主要积木如下：

|类型|积木功能|
|---|---|
|命令|语音识别模块初始化，直到成功，I2C 模式，地址 0x64|
|命令|语音识别模块设置音量|
|命令|语音识别模块设置静音模式（开/关）|
|命令|语音识别模块设置唤醒后持续时长|
|数值|语音识别模块获取唤醒后持续时长|
|命令|语音识别模块播放命令词 ID 对应答复音|
|命令|语音识别模块识别一次并保存结果|
|布尔|识别到了命令词？|
|数值|取识别结果|
|数值|获取唤醒词、学习的命令词、固定命令词或学习词的 ID|

## 示例程序

以下为扩展的基础使用示例：

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码整理，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 使用“语音识别模块初始化”积木选择 I2C 模式并设置地址，等待直到初始化成功。
2. 按需使用“设置音量”“设置静音模式”“设置唤醒后持续时长”积木配置模块。
3. 在循环中使用“识别一次并保存结果”积木进行识别，配合“识别到了命令词？”积木判断是否识别到，再用“取识别结果”积木读取命令词 ID，也可通过“唤醒词 ID”等积木查询对应命令词的 ID 并播放答复音。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|---|:---:|:---:|:---:|---|
|dev-DFRobot-microbitV2||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoUno||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoNano||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-handpyEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoMega2560||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-unihikerK10||✓||上传模式|

## 更新日志

### V0.0.3

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`liliang-gravityvoicerecognition-thirdex`
- 原作者：liliang
- 原始仓库：https://gitee.com/liliang9693/ext-gravity-voice-recognition