# ext2-ul-armcontrolextension

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-armcontrolextension

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ul-armcontrolextension
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-31
- **Last Updated**: 2026-09-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# 机械臂控制扩展

![cover](extension/public/cover.png)

`机械臂控制扩展` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的执行器扩展。
该扩展支持通过串口初始化机械臂控制、执行指定动作组和停止动作组等功能，可用于机械臂动作控制等应用场景。

支持以下产品 / 型号：

- 串口舵机机械臂（通过 Tx/Rx 串口控制，支持动作组执行）

## 积木

扩展提供的主要积木如下：

|类型|积木功能|
|---|---|
|命令|初始化机械臂控制，指定 Tx、Rx 引脚|
|命令|机械臂执行指定动作组及执行次数|
|命令|机械臂停止动作组|

## 示例程序

以下为扩展的基础使用示例：

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码整理，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 使用“初始化机械臂控制”积木设置 Tx、Rx 引脚，完成与机械臂的串口连接。
2. 使用“机械臂执行动作组”积木指定动作组编号和执行次数，运行预设动作。
3. 需要中断时，使用“机械臂停止动作组”积木停止当前动作。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|---|:---:|:---:|:---:|---|
|dev-DFRobot-microbitV2|||||
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno|||||
|dev-DFRobot-arduinoNano|||||
|dev-DFRobot-handpyEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoMega2560|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E|||||
|dev-DFRobot-unihikerK10||✓||上传模式|

## 更新日志

### V0.1.1

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`yang-arm_control_extension-thirdex`
- 原作者：yang
- 原始仓库：https://github.com/YanYeung/Yang-ArmControl-thirdex