# ext2-ul-esp32Servo

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-esp32Servo

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ul-esp32Servo
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-31
- **Last Updated**: 2026-09-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# 舵机控制

![cover](extension/public/cover.png)

`舵机控制` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的执行器扩展。
该扩展支持将指定引脚绑定为舵机、设置舵机角度、解除舵机绑定等功能，可用于机械臂、云台等舵机控制应用场景。

## 积木

扩展提供的主要积木如下：

|类型|积木功能|
|---|---|
|命令|引脚（P0/P1）绑定为舵机|
|命令|设置指定引脚舵机的角度（度）|
|命令|解除指定引脚的舵机绑定|

## 示例程序

以下为扩展的基础使用示例：

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码整理，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 使用“引脚 绑定为舵机”积木将 P0 或 P1 引脚绑定为舵机。
2. 使用“引脚 的舵机设置角度为”积木控制舵机转动到指定角度。
3. 不再使用时，使用“解除引脚 的舵机绑定”积木释放该引脚。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|---|:---:|:---:|:---:|---|
|dev-DFRobot-microbitV2|||||
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno|||||
|dev-DFRobot-arduinoNano|||||
|dev-DFRobot-handpyEsp32|||||
|dev-DFRobot-arduinoMega2560|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E|||||
|dev-DFRobot-unihikerK10||✓||上传模式|

## 更新日志

### V0.1.1

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`liliang-esp32servo-thirdex`
- 原作者：liliang
- 原始仓库：https://gitee.com/liliang9693/ext-esp32servo