# ext2-ul-espmotor

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-espmotor

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ul-espmotor
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-31
- **Last Updated**: 2026-09-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# 电机扩展板

![cover](extension/public/cover.png)

`电机扩展板` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的执行器扩展。
该扩展支持控制伺服舵机角度、直流电机转速与正反转、步进电机按角度或圈数转动等功能，可用于小车、机械装置等电机控制应用场景。

支持以下产品 / 型号：

- ESP Motor 电机扩展板（支持伺服舵机、直流电机和步进电机控制）（`DFR0548`）

## 积木

扩展提供的主要积木如下：

|类型|积木功能|
|---|---|
|命令|设置指定引脚的伺服舵机转动到指定角度|
|命令|设置电机（可选择全部或单个电机）以指定速度正转或反转|
|命令|设置电机停止|
|命令|设置步进电机按角度或圈数、以正转或反转方式转动|

## 示例程序

以下为扩展的基础使用示例：

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码整理，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 将伺服舵机、直流电机或步进电机连接到电机扩展板对应接口。
2. 使用“设置引脚伺服舵机”积木控制舵机角度，或使用“电机以速度正转/反转”积木控制直流电机的转速和方向。
3. 使用“电机停止”积木停止直流电机，或使用“设置步进电机”积木按角度、圈数控制步进电机转动。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|---|:---:|:---:|:---:|---|
|dev-DFRobot-microbitV2|||||
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno|||||
|dev-DFRobot-arduinoNano|||||
|dev-DFRobot-handpyEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoMega2560|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E|||||
|dev-DFRobot-unihikerK10|||||

## 更新日志

### V0.0.4

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`nick-esp_motor-thirdex`
- 原作者：nick
- 原始仓库：https://gitee.com/chenqi1233/ext-esp_Motor