# ext2-ul-kubitEsp32

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-kubitEsp32

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ul-kubitEsp32
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-09-12
- **Last Updated**: 2026-09-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# 通用扩展库

![cover](extension/public/cover.png)

`kubitEsp32` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的扩展（酷比特ESP32通用扩展）。
该扩展共提供 26 个积木，支持的主板范围见下方“支持列表”。

## 支持的产品 / 型号

- 通用扩展库（config 中未提供 SKU）

## 积木

| 类型 | 积木功能 |
|---|---|
| 命令 | 设置[SS] 数字引脚 [PIN]输出为[MODEL][S] |
| 数值 | 读取[SS]传感器[PIN] |
| 布尔 | 读取[SS]传感器[PIN] |
| 数值 | 读取引脚[PIN]红外接收值 |
| 命令 | 初始化I2C矩阵键盘地址:[SN] |
| 命令 | 刷新矩阵键盘(放循环内) |
| 布尔 | 键盘是否有数据 |
| 数值 | 读取矩阵键盘的值 |
| 布尔 | 矩阵键盘值=[SS] |
| 命令 | 初始化BMP280地址 |
| 数值 | 读取温度 |
| 数值 | 读取海拔 |
| 数值 | 读取气压 |
| 数值 | 读取湿度 |
| 命令 | OLED初始化I2C地址[ADDR] |
| 命令 | OLED在[LINE]行显示[STR] |
| 命令 | 天气中文显示初始化 |
| 命令 | OLED清屏 |
| 命令 | 数码管初始化 SCL[SCL] SDA[SDA] |
| 命令 | 数码管清屏 |
| 命令 | 数码管设置亮度[LIGHT] |
| 命令 | 数码管显示[MESSAGE] |
| 命令 | 数码管显示时间 [TIME]:[MIN] |
| 命令 | 语音识别初始化 引脚#[PIN] |
| 布尔 | 语音识别有可读数据? |
| 数值 | 语音识别读取数据 |

## 示例程序

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码推测，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 在 Mind+ V2 扩展库中加载本扩展，切换到上传模式并连接主控板。
2. 从扩展积木区拖出积木搭建程序，各积木功能与参数见上方“积木”表格。
3. 点击上传，将程序烧录到主控板运行。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|-----|-----|:-----:|-----|-----|
|dev-DFRobot-microbitV2|||||
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno|||||
|dev-DFRobot-arduinoNano|||||
|dev-DFRobot-handpyEsp32|||||
|dev-DFRobot-arduinoMega2560|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-unihikerK10|||||

## 更新日志

### V0.0.6

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`kubit-esp32-thirdex`
- 原作者：kubit
- 原始仓库：无