# ext2-ul-MPU6050

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-mpu6050

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ul-MPU6050
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-30
- **Last Updated**: 2026-09-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# MPU6050 6 轴陀螺仪

`MPU6050` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的六轴陀螺仪模块扩展。
该扩展提供初始化 MPU6050、更新传感器数据，以及读取三轴陀螺仪、加速度、加速度倾角和姿态角数据的积木。

## 积木

扩展提供以下积木：

|类型|积木功能|
|---|---|
|命令|初始化指定 MPU6050 实例、地址和 I2C 接口|
|命令|更新指定 MPU6050 实例的数据|
|数值|读取 X/Y/Z 轴陀螺仪数据|
|数值|读取 X/Y 轴加速度倾角|
|数值|读取 X/Y/Z 轴姿态角|
|数值|读取 X/Y/Z 轴加速度|

## 示例程序

## 示例程序（未实测）

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码推测，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 使用“初始化”积木选择实例、I2C 地址和接口。
2. 在循环中使用“更新数据”积木。
3. 使用相应的数值积木读取传感器数据。

## 支持列表

|主板 ID|实时模式|Arduino C|MicroPython|备注|
|---|:---:|:---:|:---:|---|
|dev-DFRobot-handpyEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-piPico||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-unihikerK10||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoUno||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoNano||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoMega2560||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-telloEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-Esp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-Esp32C3||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-Esp32S3||✓||上传模式|

## 更新日志

### V0.0.2

- 迁移到 Mind+ V2 独立扩展库模板。
- 保持原有积木定义和生成代码不变。
- 保留原扩展中的多个实例、地址和 I2C 接口选项。

### V0.0.3

- 增加 Arduino Uno、Nano、Leonardo、Mega 2560、FireBeetle ESP32、FireBeetle ESP32-E 和 Tello ESP32 主板支持。
- 同步更新 MPU6050 Arduino 库的主板适配配置。
- 已使用 Mind+ Arduino 编译核心完成新增主板的编译验证。
- 增加通用 ESP32、ESP32-C3 和 ESP32-S3 主板支持。

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`jasonwang-mpu6050-thirdex`
- 原作者：jasonwang
- 原始仓库：https://github.com/Nick-ccq/MPU6050ForMind