What type of PR is this?

Uncomment only one /kind <> line, hit enter to put that in a new line, and remove leading whitespaces from that line:

/kind bug

What does this PR do / why do we need it:

Which issue(s) this PR fixes:

Fixes #I5DKKG:支持VectorNet图数据处理

Code review checklist 【代码检视checklist说明】:

  • 典型安全编码问题 【违反安全编码案例】
    • 是否进行空指针校验
    • 是否进行返回值校验 (禁止使用void屏蔽函数返回值)
    • 是否正确释放new/malloc申请的内存
  • 性能分析 (如果涉及某个子项,请概述设计思想/修改内容)
    • 是否修改热点函数 / 算法 / 算子
    • 是否考虑并发场景
    • 是否考虑通信场景
    • 是否遵守 SOLID原则 / 迪米特法则
    • 是否涉及模块/特性间交互 (若涉及请概述实现思路)
    • 是否具备UT测试用例看护 && 测试用例为有效用例 (若新特性无测试用例看护请说明原因)
    • 是否正确加载、释放秘钥
  • 错误处理与记录
    • 是否充分考虑接口的异常场景
    • 是否正确记录错误信息

Special notes for your reviewers: