# wqmx

**Repository Path**: misac/wqmx

## Basic Information

- **Project Name**: wqmx
- **Description**: 第20界智能车完全模型组上位机
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-03-13
- **Last Updated**: 2026-03-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 第二十届全国大学生智能汽车竞赛完全模型组

上海电机学院 完全模型组 上位机

wqmx-test
|- common       // 一些常量定义和常用函数
|- config       // 参数配置文件
|  |- config.ini // 第一个被读入的配置文件
|  |- ...
|- debug        // 一些方便调试显示的工具, 遥控模式, 拼接图像, 数值转图像
|- ini_lib      // ini配置文件的库
|- res          // 保存的一些图像和视频, 旧模型文件
|- sasu_lib     // 赛曙的工程里的一些库
|- virtual_cap  // 没用的东西, 给仿真mt9v03x的
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|- img_handle   // 二值化和边界搜索模块
|- model        // 目标检测和色块检测模块
|- state_handle // 状态机模块
|- translate    // 角度逆透视
|- slave_control    // 下位机通信模块
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|- CMakeLists.txt
|- name_map.cc  // 定义与其名称的字符串的map
|- main.hpp     // 里面没东西
|- main.cpp     // 核心流程, 主函数, 各个线程
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|- compile.sh   // 构建工程的脚本
|- runNoHup.sh  // 快速有线(不使用无线网)启动到后台
|- stop.sh      // 快速结束进程(通常用于结束程序在后台运行的情况)
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|- 关于paddlePi.txt // 如其名
|- 核心配置.txt // 各个线程和它的亲核性描述
|- 流程.md      // 描述了程序流程和各个任务模块的输入输出
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|- calibration.xml                  // 现在没用了的东西
|- cap_calibration_data_test.cpp    // 现在没用了的东西
|- detection_test.cpp               // 现在没用了的东西
|- test.cpp                         // 现在没用了的东西


不是很信任实验室保存文件的方法, 一堆QQ微信群太乱了。