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miuser / midemo

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README.md

midemo产品说明书

[TOC]

1 软件简介

版本 V0.3

1.1 概述

midemo 计划用一组极简单的AT增强指令,简化现有的物联网模块联网方式,并增强现有物联网模块对外设的控制能力。 具体功能如下:

1.2 基本功能

一、内置upws开源网络通讯组件,可以通过手机扫描二维码直接与模块建立通讯,收发指令

二、使用LED(极简)或 SSD1306单色点阵显示屏(推荐)展示系统运行状态

三、支持外挂320X240分辨率以下的SPI全彩显示屏和扬声器进行文字信息输出

四、支持指令控制实时外挂各种总线设备,包括传感器,执行器等,兼容SPI、UART、MODBUS等总线方式

五、支持定时指令控制

六、支持多链路连接并自动维护网络持续可用,目前支持三路同时在线,1、upws(默认内置),2、标准MQTT,3、阿里云透传

七、支持远程恢复和固件升级

1.3 使用环境

Midemo适用于合宙出品全系列Cat1模块,支持该模块的核心板,开发板,以及各类定制产品。代码通过Luatools烧写

推荐使用开源电话核心板Cat1 Phone Core 作为硬件平台,项目地址:https://www.oshwhub.com/miuser/elderphonev2-schdoc 成品核心板也已经面世。欢迎购买!稳定、开源,量大价格从优,购买地址: https://item.taobao.com/item.htm?id=624610770134

1.4 使用方法

一、连接USB端口,安装好驱动程序,然后使用LuatoolsV2 将项目源码(midemo目录及子目录)全部烧写到目标的核心板。(商品板自带,不需要另外烧了)

二、运行二维码生成程序 M2MReader.exe,生成遥控二维码并通过手机扫码控制(商品板自带二维码标签,不需要自己打)

三、使用MiCOM发送MAT指令(名称为:LUAT USB Device 1 AT COMXX),实现相应功能

1.5 下载地址

合宙Cat1 USB驱动、LuatoolsV2,串口工具,底包,脚本

https://file.miuser.net/?dir=/Luat/basic

1.6 基本安装步骤

一、安装驱动和LuattoolsV2,并完成自动在线更新

二、选择合宙底包,并烧写midemo开源代码,步骤如下

运行LuatoolsV2,并选择项目管理测试

新建项目
选择底包和脚本
连接USB线并烧写

1.7 使用方法

上电后,有三种方式可以控制模块。 推荐前两种方式!

1,通过手机扫描使用工具生产的二维码。

2,使用本地USB虚拟AT串口访问模块。

3使用附带的C#demo通过UDP方式访问模块。

本DEMO采用标准的AT方式进行通讯。

举例:

SETGPIO,13,1 		-> 设置GPIO13位高电平
SETGPIO,13,1->OK	<- midemo回送通讯正常
GPIOLEVEL,13,1		<- midemo回送当前GPIO13电平状态为高
GPIOEDGE,13,1		<- midemo回送GPIO13上升沿触发状态

三、更详细的Luat开发步骤,请参考合宙官网doc系统,有详细介绍

https://doc.openluat.com/wiki/3

2 开发

2.1 基本术语

midemo的一切功能均通过指令和消息完成,指令被称为MAT,消息被称为MATR

MAT 指令 --指用户发送给midemo的指令,全称为 Miniums Attention 
MATR 消息--指midemo发送给用户的消息,全称为 Minimus Attention Respond

MAT和MATR采用GB2312编码,且均可以携带任意个参数,参数之间采用英文字符逗号"," 分隔,在参数和命令中逗号为保留字符禁止使用,如果确有需要,以中文逗号代替,中文逗号则用两个连续的中文逗号代替。

2.2 工作原理

midemo基于上海合宙luatask架构编写,使用iRTU开源物联网固件作为通讯内核,各个模块采用协作式多任务(协程)方式进行通讯。 模块拥有全球唯一的ID识别码,和唯一的MM通讯密码。 ID+MM方式实现双向收发鉴权,仅ID方式适用于单向侦听网络包,但无权发送。 ID和MM可以通过二维码生成器生成,并将在模块上电时从串口打印输出。

2.3 项目结构

2.3.1 遥控端文件 (app目录)

<dir> CS_UDP_demo	--C#编写的模块控制程序demo,支持通过本地串口和网络UDP方式访问upws接口控制模块
<dir> page			--html5编写的模块控制页面,跨平台支持PC、手机、平板上的各种浏览器、微信扫一扫等

2.3.2 源码文件(source目录)

main.lua 	--入口文件
bs.lua				--midemo模块配置文件
<dir> LICENSE		--版权信息
<dir> iRTU			--网络通讯组件包
<dir> midemo_core 	--项目核心文件
<dir> midemo_ext	--第三方编写的模块(含样例)
<dir> midemo_media  --项目媒体,如声音图片等

2.3.3 小工具 (tool目录)

<dir> 外标签打印程序	--外标签二维码打印程序
<dir> Module_Printer--模块访问二维码打印程序

3 二次开发接口

您可以参考midemo_ext目录提供的demo.lua构建您的传感器或者执行器控制代码。 只需遵循一些基本原则,您的代码就可以与midemo框架共享本地硬件资源和网络接口,而不至发生干涉。

3.1 编写方式

--------------------------------------------------------------------
--                                                                 -
--                           三方模块加载表                          -
--                                                                 -
--------------------------------------------------------------------
--外部模块DEMO
require "XXX"  --此处是您需要添加的代码
require "demo"
  1. 在midemo_ext目录中新建一个XXX.lua的文件,XXX为您要编写的模块名
  2. 在bs.lua中的此处添加您的模块引用

3.2 接口工作方式

第一步:通过sys.subscribe响应您要设立的AT指令,本例中指令名为为DOWORK

--通过这个回调函数可以响应任意的串口或网络发布的命令
sys.subscribe("DOWORK",function(...)
    --通过arg可以从输入的命令行读入参数,并以逗号作为分隔符
    --a=arg[1]
    --b=arg[2]
    --c=arg[3]
    --通过write函数可以向串口和网络上报您的信息
    write("您刚刚执行了DWORK命令,".."命令共有"..#arg.."个参数".."\r\n")
end)

第二步:通过调用write函数,向本地COM口和网络接口发送指令执行后的回送信息

--通过消息发送调试信息到串口和网络客户端
function write(s)
    --log.info("testUartTask.write",s)
    sys.publish("COM",s)
    sys.publish("NET_CMD_MONI",s)
end

3.3 常用的系统消息

COM					--向AT串口发送字符串消息
NET_CMD_MONI 		--向网络接口发送字符串消息
DISPLAY				--向OLED显示屏投送一行字符串

3.4 推荐编写原则

在进行模块编写时,建议遵循以下的原则。

  1. 仅申请必要的硬件资源,使用资源完成后立即释放,并在使用前后使用log.info发布相关资源占用情况信息
  2. 确实需要独占硬件的,应在上电时通过AT串口输出占用情况,并提供释放硬件资源的调用接口
  3. 全局配置表仅有一个名为“midemo”,记录midemo的开机配置信息保存在midemo.bs中,通过Lutask消息收发传递命令
  4. 全局状态表仅有一个名为“status”,定义midemo运行的状态信息保存在status.bs中

4 midemo.bs 配置

midemo.bs是系统的全局配置文件,先于其他功能模块加载。提供了其他功能模块初始化的基本参数。参数分为强制配置部分和可选配置部分。

4.1 强制配置

  1. 功能模块加载列表决定了哪些功能将被加载到内存中,由于硬件资源有限,需要根据方案灵活选择,避免发生内存溢出。
  2. 功能模块名与对应的lua功能模块的文件名保持一致,如内核部分midemo_core目录中包含的bio.lua,对应的功能模块为bio,以此类推
  3. 您可以编写自己的扩展功能模块,并存放与midemo_ext目录中,然后再在bs.lua文件中增加模块注册部分代码,即可以在此引用。

4.1.1 核心模块功能

模块 全称 功能
com com模块 命令通讯串口消息收发的基础模块
irtu_init iRTU固件执行前适配 适配iRTU通讯内核(初始化)
default iRTU通讯内核 iRTU通讯内核 (执行)
irtu_over iRTU固件执行后清理资源占用 适配iRTU通讯内核(清理)
upws upws模块 负责和upws服务器进行通讯
maliyun 阿里云模块 负责和阿里云服务器进行通讯,采用自注册方式,其中三元组信息可以在midemo.bs中修改
mmqtt 标准MQTT模块 负责通过匿名方式连接MQTT服务器,服务器地址为box.miuser.net,端口为TCP 1883,可以在midemo.bs中修改
oled oled模块 显示网络的连接质量,CPU占用情况与控制台输入的指令
gpo gpo模块 强制设置GPIO的电平状态,GPIO在midemo.bs中设置
bio bio模块 设置或者查询GPIO的电平状态,GPIO在midemo.bs中设置,默认为GPIO13
btn btn模块 将GPIO映射为一个按钮,需要映射的GPIO在miuser.bs中设置,默认是GPIO19
cmd cmd模块 常用内部命令,包括查询ID、MM、SN、IMEI等
mkey mkey模块 功能:配置开机键的功能
onedial onedial模块 LTE语音通话
ttsplus ttsplus模块 文本朗读,在官方库基础上增加了几个符号的朗读
trsms trsms模块 短信收发
mgps GPS定位模块 通过外部连接Air530GPS模块实现GPS定位,GPS端口号和波特率可以在midemo.bs中设置,默认为COM1
help help模块 在线帮助系统,输入help可以查看所有模块的详细使用方法

4.1.2 扩展模块功能

功能名 全称 功能
ws2812bmatrix ws2812bmatrix模块 8X8方形ws2812b全彩LED阵列驱动模块
gc9a01 gc0a01模块 驱动240X240分辨率的gc0a01圆形显示屏幕
hyperstepper Hyperstepper步进电机驱动模块 驱动Hyperstepper开源闭环步进电机进行交度旋转
st7735 st7735模块 驱动160X128分辨率的st7735显示屏幕
demo demo样例 本DEMO是一个框架程序描述如何向DEMO集添加您自己的模块

通过在 midemo 的"LOAD_MODULE"表中添加对应的模块既可以实现相应的功能。 对应的指令在MAT指令集中进行介绍

4.2 可选配置项

midemo.bs作为全局配置文件,配置优先级高于子模块,在本文件中配置的参数将覆盖子模块的缺省设置。所有支持的可选设置都以注释的形式存在,将相应的注释移除即可仿照原格式进行编辑配置

4.2.1 云服务器配置表

--UPWS连接 CHANNEL=1
--UPWS服务器
UPWS_SERVER="box.miuser.net"
--UPWS UDP端口
UPWS_PORT=7101

--MQTT服务 CHANNEL=2
--MQTT服务器
MQTT_SERVER="box.miuser.net"
--MQTT TCP 端口
MQTT_PORT=1883
--使用MQTT.fx调试时调试软件上主题的末尾不加"/",但此处应该加上
--设备订阅的主题
MQTT_subTopic="/server/"
--设备发布的主题
MQTT_pubTopic="/device/"

--阿里云服务 CHANNEL=3
--服务器Region
RegionID="cn-shanghai"
--产品ProductKey
ProductKey="a18AEOym3ET"
--项目AccessKey
AccessKey="LTAI4GBhk4Wb2C71wwjgtcve"
--项目AccessKeySecret
AccessKeySecret="IrVCeGi9hXnQCNIeNUr0HRBrGuSBfV"
--设备订阅的主题
ALIYUN_subTopic="/sys/a18AEOym3ET/${deviceName}/thing/service/property/set"
--设备发布的主题
ALIYUN_pubTopic="/sys/a18AEOym3ET/${deviceName}/thing/event/property/post"

--命令控制台映射模式 0,不映射 1,直接映射 2,映射为路由模式
--MQTT映射为控制台的接口
MTCP_OVER_MQTT=2
--阿里云映射为控制台的接口
MTCP_OVER_ALIYUN=2

4.2.2 引脚配置表

--将USB虚拟串口分配作为命令控制接口
COM_UART_IDs={129}
--MQTT映射到的硬件串口号
MQTT_COM={1}
--阿里云映射到的硬件串口号
ALIYUN_COM={2}

--GPIO13映射为双向IO端口
BIOPins={13}
--GPIOX为输出IO端口
OUTPins={20,21}
--GPS功能使用的COM口号
GPSCOM=1
GPSBaudRate=9600
--按钮功能,需要使用空白的GPIO口
BTNPins={19,18}
--将GPIOX作为来电指示,nil为无来电指示灯
PHONELED=nil

4.2.3 引脚电压域 输出电压设置

--VLCD电压为3.2V
VLCD=16
--VMMC电压为1.8V
VMMC=2
-- PMD=0时:关闭LDO
-- PMD=1时:LDO输出1.7V
-- PMD=2时:LDO输出1.8V
-- PMD=3时:LDO输出1.9V
-- PMD=4时:LDO输出2.0V
-- PMD=5时:LDO输出2.2V
-- PMD=6时:LDO输出2.3V
-- PMD=7时:LDO输出2.4V
-- PMD=8时:LDO输出2.5V
-- PMD=9时:LDO输出2.6V
-- PMD=10时:LDO输出2.7V
-- PMD=11时:LDO输出2.8V
-- PMD=12时:LDO输出2.9V
-- PMD=13时:LDO输出3.0V
-- PMD=14时:LDO输出3.1V
-- PMD=15时:LDO输出3.2V

5 MAT 指令集

upws模块

作用:负责和upws服务器进行通讯 upws服务器采用内置的服务器,默认地址为box.miuser.net UDP: 7101,也可以在midemo.bs中修改 该模块使用iRTU固件的通道1进行通讯,心跳包间隔为10S 心跳包是一个JSON格式的字符串,包含了模块当前的运行状态 发送网络消息采用 NET_CMD_MONI消息、例如:sys.publish("NET_CMD_MONI",str) str是网络上行的字符串消息 接收网络消息采用 NET_CMD_MINO消息、通过:sys.subscribe("NET_CMD_MINO", function(str) ... end) 可以收到服务器下行的字符串消息

阿里云模块

负责和阿里云服务器进行通讯,采用自注册方式,其中三元组信息可以在midemo.bs中修改 该模块使用iRTU固件的通道3进行通讯,心跳包间隔为10S 心跳包是一个字符串,内容为"ALIYUN HEART BEAT" 共用三种用法 1、可以在midemo.bs将任一空闲串口映射为阿里云的透传端口 配置ALIYUN_COM为某个闲置的串口(闲置指的是未被控制台使用),配置MTCP_OVER_ALIYUN=3 2、可以在midemo.bs将命令通讯接口映射为阿里云的透传端口配置 配置ALIYUN_COM为{},配置 MTCP_OVER_ALIYUN==1 3、可以在midemo.bs将命令通讯接口配置为阿里云的路由端口 配置ALIYUN_COM为{},配置 MTCP_OVER_ALIYUN==2 在第3种方式下 通过发布名为"ALIYUN_SEND"的系统消息发送数据到阿里云服务器 通过订阅名为“ALIYUN_RECEIVE”的系统消息接收阿里云服务器下发的数据

标准MQTT模块

作用:负责通过匿名方式连接MQTT服务器,服务器地址为box.miuser.net,端口为TCP:1883,可以在midemo.bs中修改 该模块使用iRTU固件的通道2进行通讯,心跳包间隔为10S 心跳包是一个字符串,内容为"MQTT HEART BEAT" 共用三种用法 1、可以在midemo.bs将任一空闲串口映射为MQTT服务器的透传端口 配置MQTT_COM为某个闲置的串口(闲置指的是未被控制台使用),配置MTCP_OVER_MQTT=3 2、可以在midemo.bs将命令通讯接口映射为MQTT服务器的透传端口配置 配置MQTT_COM为{},配置 MTCP_OVER_MQTT==1 3、可以在midemo.bs将命令通讯接口配置为MQTT服务器的路由端口 配置MQTT_COM为{},配置 MTCP_OVER_MQTT==2 在第3种方式下 通过订阅名为“MQTT_RECEIVE”的系统消息接收MQTT服务器下发的数据 通过发布名为“MQTT_SEND"的系统消息发送数据到MQTT服务器

oled模块

功能:显示网络的连接质量,CPU占用情况与控制台输入的指令 当控制台收到DISPLAY的消息,则在屏幕第四行显示。比如消息为 DISPLAY,CMD,XXXX 则OLED将显示如下内容 ************************ ** CPU: 60% RAM: 80% ** ** CSQ: 18 NET:UMA ** ** ** ** CMD,XXXXX ** ************************ 网络连接状态U代表UPWS服务器,M代表MQTT服务器,A代表阿里云服务器,对应的网络连接成功,则对应的字符会显示出来 仅支持英文字符集,中文字符将以**替代

gpo模块

功能:强制设置GPIO的电平状态,GPIO在midemo.bs中设置

SETGPO,pio,level 对应的GPIO引脚设置为level状态

例子: SETGPO,18,1 GPIO18引脚被设置为高电平 当对应的端口设置为GPO端口时,会上报当前设置的电平 GPIO_LEVEL,GPO,0/1的提示 (GPO,为设置的电平的GPIO口,0为下降沿,1为上升沿)

bio模块

功能:设置或者查询GPIO的电平状态,GPIO在midemo.bs中设置,默认为GPIO13

SETGPIO,pio,level 对应的GPIO引脚设置为level状态

GETGPIO,pio 获取对应的GPIO的真实外部电平 例子: SETGPIO,18,1 GPIO18引脚被设置为弱高电平

GETGPIO,18 假定外部GPIO18为高电平 则收到 GPIO_LEVEL,18,1

当对应的端口设置为GPIO端口时,还会自主上报电平发生变化的信息 GPIOEDGE,0/1的提示 (0为下降沿,1为上升沿) GPIO_LEVEL_CHANGE,0/1的提示 (0为低电平,1为高电平)

btn模块

功能:将GPIO映射为一个按钮,需要映射的GPIO在miuser.bs中设置,默认是GPIO19 使用方法 按钮连接到对应的IO口和1.8V之间

当短按按钮时,串口收到BUTTON_SHORT_PRESSED,XX 消息

当长按按钮超过1.5S时,串口收到BUTTON_LONG_PRESSED,XX 消息

XX为映射的GPIO号

cmd模块

功能:常用内部命令,包括查询ID、MM、SN、IMEI等

GETID 获取当前模块的ID

GETMM 获取当前模块的密码

GETIMEI 获取当前模块的IMEI

GETSN 获取当前模块的出厂序列号

例子: GETID 系统返回ID=1234567890,ID为10位数字构成的模块识别码,每个模块此项都不相同 GETMM 系统返回ID=1234567890ABCDEF,ID为16位字符构成的模块密码,每个模块此项都不相同 GETIMEI 系统返回ID=1234567890ABCDE,IMEI为15数字构成的IMEI号,每个模块此项都不相同 GETSN 系统返回ID=1234567890ABCD,SN为14数字构成的模块出厂序列号,每个模块此项都不相同 GETICCID 系统返回ICCID=12345678901234567890,ICCID为20位数字构成的SIM卡识别码,这个值存在物联网SIM卡

mkey模块

功能:配置开机键的功能 使用方法 按钮连接到POWERKEY和GND

当电源按钮短按就松开,控制台收到POWERKEY_SHORT_PRESSED,XX 消息

当长按按钮超过1.5S时,控制台收到POWERKEY_LONG_PRESSED,XX 消息

onedial模块

功能:LTE语音通话

DIAL,13XXXXXXXXX,拨打指定号码 拨打电话

HUNGUP 挂断当前通话

ANSWERCALL 接听当前电话

SETCALLNUMBER,13XXXXXXXXX 设置默认拨打号码

ONEDIAL 一键拨打默认号码

当外部电话呼入,控制台会显示[onedial]INCOMING CALL,13XXXXXXXXX的消息, 13X..为呼入号码 当呼出电话时,控制台会显示[onedial]DIALING,13XXXXXXXXX的消息, 13X..为呼出号码 当有电话接通时,控制台会显示[onedial]CONNECTED 当有电话断开时,控制台会显示[onedial]DISCONNECTED 例子1: DIAL,117 屏幕回显[onedial]DIALING,117 接通后屏幕回显[onedial]CONNECTED HUNGUP 电话主动挂断并回显[onedial]DISCONNECTED 例子2: 外部电话主动呼入 屏幕显示[onedial]INCOMING CALL,138XXXXXXXXX PICKUP 接听电话 接通后屏幕回显[onedial]CONNECTED HUNGUP 拒接电话 电话主动挂断并回显[onedial]DISCONNECTED

ttsplus模块

功能:文本朗读,在官方库基础上增加了几个符号的朗读

TTSPLUS,XXX 则朗读对应的XXX

朗读完成后,系统会收到TTSPLUS,XXX->DONE的消息 使用TTS,XXX 则使用原生库朗读对应的XXX 朗读完成后,系统会收到TTS,XXX->DONE的消息

trsms模块

功能:短信收发 发送短信

SMS,13XXXXXXXXX,发送的内容

发送完成后,控制台收到完成短信SENDING TO 13XXXXXXXXX 发送的内容 接收短信 当模块收到短信后控制台显示 [SMS]收到的内容@发送的手机号码 例子 SMS,13000000000,这是发送给老米的一条骚扰短信,号码被隐去 发送成功后控制台回显 SMS,13XXXXXXXXX,这是发送给老米的一条骚扰短信->DONE

8X8方形ws2812b全彩LED阵列驱动模块

连线方法:MOSI/P11<->DIN,VLCD<->VCC,GND<->GND 使用方法:

2812DISPLAY,str str为英文字符串

显示完毕后回显2812DISPLAY,str->DONE 例子: 2812DISPLAY,HELLO LUAT 显示完毕后回显2812DISPLAY,HELLO LUAT->DONE

st7735模块

连线方式:CK<->CLK,DA<->DATA,RST<->RESET,DC<->Data/Command,CS<->CS,VLCD<->VDD_LCD,GND<->GND 功能:驱动160X128分辨率的st7735显示屏幕 在屏幕上显示文本

7735DISPLAY,Text

显示完成后,回显7735DISPLAY,Text->DONE 例子: 775DISPLAY,你好 屏幕从起始位置显示“你好” 显示完毕后,控制台回显7735DISPLAY,你好->DONE

gc0a01模块

连线方式:CK<->CLK,DA<->DATA,RST<->RESET,DC<->Data/Command,CS<->CS,VLCD<->VDD_LCD,GND<->GND 功能:驱动240X240分辨率的gc0a01圆形显示屏幕 在屏幕上指定行显示文本,文本自动居中

9A01DISPLAY,Xline,Text

显示完成后,回显9A01DISPLAY,Xline,Text->DONE

Xline参数可以省略,则在屏幕中间显示一行文本

例子: 9A01DISPLAY,你好 屏幕中间显示“你好” 显示完毕后,控制台回显9A01DISPLAY,你好->DONE

SHT30温湿度读取模块

连线方法:SCL<->SCL,SDA<->SDA,VLCD<-VCC,GND<->GND 使用方法

SHT30 返回当前的温湿度

格式为 Temperature:XX.XX ,Humudity:XX.XX

例子: SHT30 Temperature:27.20 ,Humudity:52.10

GPS定位模块

作用:通过外部连接Air530GPS模块实现GPS定位,GPS端口号和波特率可以在midemo.bs中设置,默认为COM1 使用方法

GETGPS命令查询GPS状态"

返回如下格式数据: Satellite_Located:TRUE/FALSE,Longitude:XX.XXXXX,Latitude:XX.XXXXX,Altitude:XX.XXXXX,Speed:xx.xxxxx,Course,XX.XXXXX,ViewedSatelliteCount:XX,UsedSatelliteCount:XX<>

Hyperstepper步进电机驱动模块

连线方法: VCC,驱动电源,+5~24V, 红 GND,地线,GND,黑 STEP,脉冲信号,P11,MOSI,白 DIR,方向,P18,黄 ENA,使能,P19,橙 COM,数字电源,VLCD,绿 开关1,2,3,4设置为OFF,ON,ON,OFF 功能:使步进电机旋转指定角度,角度最小分度为1度

MOTOROLL,Degree Degree为要旋转的度数,取值范围1-3600

系统返回Forwarding:xxxdegree,或者Reversing:xxxdegree 旋转到位后返回MOTOROLL,Degree->Done 例子: MOTOROLL,360 系统返回:Forwarding:360degree 旋转后返回MOTOROLL,360->DONE

6 致谢及作者联系方式

本demo集源于上海合宙官方技术团队的DEMO(MIT),并参考了合宙开源社区的众多大佬无私分享的代码,包括但不限于 稀饭放姜、Wendal、晨旭、陈夏等

目前参考到的开源项目有: iRTU(MIT)、LuatOS(MIT)、LLCOM

欲获取更多luat 代码请访问 doc.openluat.com

如果您觉得本demo集包含了未经由您授权的代码,请联系 64034373@qq.com,如有侵权嫌疑将立即纠正

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