YFRobot 传感器模块库-Mixly-Arduino版本

YFRobot libary for Mixly With Arduino.

Author :yfrobot

website: http://www.yfrobot.com.cn

库版本V2.1.1之前Test on mixly V0.998

库版本V2.2.0后Test on mixly V1.0正式版

库版本V2.3.0后Test on mixly V1.0正式版 / V2.0版本（推荐使用2.0）

库版本V2.3.5后Test on mixly V2.0版本（推荐使用2.0），注意V2.4.9版本为最后一个支持MixlyV2.0 RC3软件的版本。

库版本V2.5.0后，请使用mixly V2.0 RC4版本-202309

库版本V2.6.2后，库重构，需要安装npm环境进行编译，适配版本Mixly V2.0 RC4版本及Mixly V3.0

1.安装依赖

npm install

2.打包

• 针对开发环境打包

npm run build:dev

• 针对生产环境打包

npm run build:prod

使用方法

• 1.打开mixly软件，点击"导入库/Import"。
• 2.选中yfrobot文件夹中的yfrobot.xml文件，提示导入成功即可。

版本更新

Date: 2025.04.14 Version: 2.7.7

• 新增I2C 16位AD转换功能模块，可读取模块电压值（解决ESP32 部分场景无模拟引脚使用问题）

Date: 2025.0328 Version: 2.7.6

• 新增GPS模块支持

Date: 2024.12.23 Version: 2.7.5

• 修复I2C 1508驱动电机M1M2M3M4，选项未定义问题

Date: 2024.09.23 Version: 2.7.4

• 新增语音合成模块支持变量（字符串及数字），测试UNO/ESP32，更新库版本YFROBOT TTS library V0.0.4。

Date: 2024.09.18 Version: 2.7.3

• 测试触发版本自动发布
• 修复I2C1508电机驱动模块，电机反转错误。

Date: 2024.07.23 Version: 2.7.1

• 新增测速电机程序块；
• 增加I2C1508电机驱动模块图片；
• 优化多处图标；
• 优化程序块分类说明。

Date: 2024.07.16 Version: 2.7.0

• 新增I2C1508电机驱动模块。

Date: 2024.06.30 Version: 2.6.9

• 新增带灯锁存按键、带灯点动按键。

Date: 2024.06.19 Version: 2.6.8

• 修复vl53l0x.getDistance();;,多一个分号。

Date: 2024.06.11 Version: 2.6.7

• 修改TCS颜色传感器初始化程序，用户自由配置TCS34725传感器的积分时间，可以根据需要选择适合的积分时间来获取最佳的感光效果

Date: 2024.06.08 Version: 2.6.5/2.6.6

• 执行模块分栏。
• 新增语音合成模块，测试UNO/ESP32，调用YFROBOT TTS library V0.0.3。
• V2.6.6 修复V2.6.5 翻译文档错误，导致无法显示

Date: 2024.04.29 Version: 2.6.4

• 修复，05477cd - 函数声明结尾移除分号时，多处误删除错误。

Date: 2024.04.25 Version: 2.6.3

• 修复APDS9960模块，调用软件自带"SparkFun_APDS9960.h"无法正常运行。调用“YFSparkFun_APDS9960.h”

Date: 2024.04.15 Version: 2.6.2

• 指纹模块适配ESP32主板（arduino）

Date: 2024.03.18 Version: 2.6.1

• qtr巡线传感器修改至传感器栏
• 修复乐高电机驱动模块，提供引脚配置

Date: 2024.02.22 Version: 2.6.0

• 修复57点阵显示单点程序bug

Date: 2023.12.28 Version: 2.5.9

• 更新RTC兼容ESP32主板

Date: 2023.12.28 Version: 2.5.8

• 优化数码管程序块，时钟模式下，秒点只有一个点闪烁，优化为中间两个点都闪烁。之前可能考虑兼容性。
• 修复OLED显示屏程序块

Date: 2023.12.28 Version: 2.5.7

• 修复ESP32系列主板下57点阵编译失败

Date: 2023.12.06 Version: 2.5.6

• 新增水泵

Date: 2023.12.05 Version: 2.5.5

• 修复DHT11程序语法错误
• 修复数码管库兼容ESP32-C编译
• 优化MP3模块在ESP32主板使用偶尔出现异常

Date: 2023.10.30 Version: 2.5.4

• 修复PS2手柄下载完程序无法正确寻找到手柄，添加ERROR判断以及ps2x.reconfig_gamepad();

Date: 2023.10.21 Version: 2.5.3

• 新增非接触液位检测传感器

Date: 2023.09.27 Version: 2.5.2

• 新增指纹识别模块、TOF测距传感器VL53L0

Date: 2023.09.14 Version: 2.5.1

• 更新语音识别模块代码，适配ESP32主板

Date: 2023.09.01 Version: 2.5.0

• 适配Mixly2.0 RC4版本，不兼容老版本，老版本请使用2.4.9版本库

Date: 2023.08.19 Version: 2.4.9

• 更新语音识别模块，波特率9600，原115200

Date: 2023.07.28 Version: 2.4.8

• 温湿度传感器 ESP32编译错误，修改代码使用软件自带库

Date: 2023.06.02 Version: 2.4.7

• 新增VEML6040颜色传感器模块
• 新增IIC电机驱动模块-RZ7889
• 优化IIC传感器颜色

Date: 2023.05.29 Version: 2.4.6

• 新增 I2C RFID 射频模块
• 更新图标

Date: 2023.05.11 Version: 2.4.5

• 修复语音播报模块，连码播放错误

Date: 2023.04.26 Version: 2.4.4

• 更新QTR-5RC循迹模块，增加读取传感器值程序块

Date: 2023.04.25 Version: 2.4.3

• 更新QTR-5RC循迹模块，增加使能引脚

Date: 2023.04.17 Version: 2.4.2

• 修复I2C巡线传感器5路/7路传感器程序编译错误
• 更新MPU6050程序块，同步Mixly2.0 MPU6050

Date: 2023.04.03 Version: 2.4.1

• I2C IO 扩展器模块兼容ESP32

Date: 2023.03.04 Version: 2.4.0

• 优化语音识别模块通信算法

Date: 2023.01.06 Version: 2.3.9

• 新增I2C IO 扩展器模块

Date: 2022.12.17 Version: 2.3.8

• 新增红外遥控器（硅胶按键）
• 更新图标：交通灯、温度、温湿度
• 新增语音识别模块
• 更新时钟模块(更改C库)

Date: 2022.12.14 Version: 2.3.7

• 优化交通灯模块程序块逻辑-可连接多个模块
• 优化颜色传感器程序块翻译

Date: 2022.12.05 Version: 2.3.6

• 更新手势传感器模块c库文件

Date: 2022.11.11 Version: 2.3.5

• 修复时钟库与自带时钟冲突问题

Date: 2022.10.12 Version: 2.3.4

• 新增单路巡线传感器、MQ气体传感器、灰度传感器、水分传感器、火焰传感器、压力传感器

Date: 2022.05.12 Version: 2.3.3

• 修复 RGB显示块不兼容Mixly2.0版本

Date: 2022.04.26 Version: 2.3.2

• 修复 OLED 初始化程序块无法显示程序BUG

Date: 2022.04.18 Version: 2.3.1

• 新增I2C巡线传感器5路/7路传感器模块

Date: 2021.12.21 Version: 2.3.0

• 整合并更新，兼容蓝板（旧版本）/乐高/黑板传感器模块
• V2.0版本软件兼容性测试

Date: 2021.12.06 Version: 2.2.5

• 彩灯更新，修复错误

Date: 2020.09.19 Version: 2.2.4

• 修复QTR-5RC循迹模块库路径错误

Date: 2020.03.19 Version: 2.2.3

• 新增PS2模块按键"按住、改变"两种状态
• 更新YFTM1650库，优化数码管显示数字代码块，可以显示类型：int、float、double

Date: 2020.02.27 Version: 2.2.2

• 修复V2.1.1版本更新错误(点阵定义预设图案返回错误名称)

Date: 2020.01.07 Version: 2.2.1

• 更新有源/无源蜂鸣器图片

Date: 2019.12.13 Version: 2.2.0

• 在Mixly1.0软件版本测试，并修复部分BUG
• 修复DHT11变量声明顺序错误，编译失败
• 修复MIXLY_LCD_STAT_ON、MIXLY_LCD_STAT_OFF 未定义（1.0后版本）错误，导致LCD、数码管显示不正常
• 修复“结束声音”，重新定义MIXLY_NOTONE_PIN
• 优化图片，减小占用空间，适应云端库
• 优化点阵预设图案名称

Date: 2019.11.30 Version: 2.1.1

• 修复点阵预设图案变量声明错误（在Mixly0.999及以上版本出现错误）

Date: 2019.07.31 Version: 2.1.0

• 新增RTC DS1307
• 修复I2C 1602 预设字符乱码

Date: 2019.07.30 Version: 2.0.2

• 修复LCD自定义字符打印行、列无法拖入变量

Date: 2019.07.08 Version: 2.0.1

• 优化PS2图片

Date: 2019.07.08 Version: 2.0.0

• 新增QTR-5RC 5路循迹传感器(包含无需校准模式)

Date: 2019.06.21 Version: 1.9.2

• 更改图片格式，缩小占用空间（原元件大小约5M，现约2M）

Date: 2019.05.30 Version: 1.9.1

• 修复点阵模块初始化引脚无法自定义BUG

Date: 2019.03.18 Version: 1.9.0

• 修复数码管字符串显示
• 增加IIC液晶背景灯开关

Date: 2018.11.22 Version: 1.8.9

• 点阵单点显示优化
• 修复RGB模块库文件缺失

Date: 2018.11.22 Version: 1.8.8

• 增加数码管显示数字模块
• 修改数码管初始化引脚
• 更新数码管库

Date: 2018.11.22 Version: 1.8.7

• 更新RGB模块（可编写复杂显示效果）
• 修复点阵模块预设图案图片无法显示
• 新增库版本信息

Date: 2018.11.07 Version: 1.8.6

• 更新模块主图

Date: 2018.11.01 Version: 1.8.5

• 更新点阵模块预设图案（新增143个预设图案）
• 更新红外接近开关模块主图
• 优化DS3231字符

Date: 2018.09.20 Version: 1.8.4

• 更新PS2手柄图形显示

Date: 2018.07.21 Version: 1.8.3

• 更新土壤数字图片

Date: 2018.07.21 Version: 1.8.2

• 修复DHT11传感器BUG

Date: 2018.07.13 Version: 1.8.1

• 修复震动传感器BUG

Date: 2018.07.10 Version: 1.8

• 新增DHT11、22温湿度传感器模块
• 新增光敏电阻数字传感器模块
• 新增霍尔传感器模块
• 新增土壤传感器数字模块
• 新增远距离红外感应模块
• 新增U型红外光电开关模块
• 新增红外遥控接收模块
• 新增超声波04模块
• 新增RGBLED模块

Date: 2018.07.04 Version: 1.7.3

• 优化L298P电机驱动模块

Date: 2018.03.26 Version: 1.7.2

• 更新点阵图片
• 优化模块色彩，更适合小朋友使用

Date: 2018.03.26 Version: 1.7.1

• 修复IIC LCD 1602无法填入参数问题

Date: 2018.03.12 Version: 1.7

• 增加8x8点阵显示

Date: 2018.03.10 Version: 1.6.2

• 增加LCD预设字符显示

Date: 2018.03.06 Version: 1.6.1

• 增加LCD自定义字符显示，并移动LCD至显示一栏

Date: 2018.02.01 Version: 1.6

• 优化分类
• 新增音乐模块
• 新增红外接近开关模块
• 更新透明背景图片并优化清晰度

Date: 2018.01.27 Version: 1.5.1

• 加入停止发声模块，修复喇叭/蜂鸣器BUG

Date: 2018.01.15 Version: 1.5

• 加入PWM 模拟输出模块

Date: 2017.12.30 Version: 1.4.1

• 数字输出代码修复
• 库文件不读取修复

Date: 2017.12.20 Version: 1.4

• 新增PS2手柄库

Date: 2017.12.12 Version: 1.3

• 新增RTC-DS3231时钟模块

Date: 2017.12.10 Version: 1.2.1

• 优化TM1650数码管显示，更新库

Date: 2017.12.07 Version: 1.2

• 添加TM1650数码管显示

Date: 2017.12.05 Version: 1.1

• 添加IIC 1602 液晶显示
• L298P电机驱动模块

Date: 2017.12.01 Version: 1.0

• 添加常用的模块:LED、蜂鸣器、喇叭、按键、声音、光线、触摸等

联系方式

手机：17696701116（微信/qq同号） 网址：www.yfobot.com.cn email：yfrobot@qq.com