# ultralytics **Repository Path**: monkeycc/ultralytics ## Basic Information - **Project Name**: ultralytics - **Description**: YOLOv11 🚀 Ultralytics 同步更新官方最新版 YOLOv11 - **Primary Language**: Python - **License**: AGPL-3.0 - **Default Branch**: main - **Homepage**: https://github.com/ultralytics/ultralytics - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 108 - **Forks**: 53 - **Created**: 2023-01-14 - **Last Updated**: 2025-09-13 ## Categories & Tags **Categories**: cv **Tags**: None ## README

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[Ultralytics](https://www.ultralytics.com/) 基于多年在计算机视觉和人工智能领域的基础研究，创造了尖端的、最先进的（SOTA）[YOLO 模型](https://www.ultralytics.com/yolo)。我们的模型不断更新以提高性能和灵活性，具有**速度快**、**精度高**和**易于使用**的特点。它们在[目标检测](https://docs.ultralytics.com/tasks/detect/)、[跟踪](https://docs.ultralytics.com/modes/track/)、[实例分割](https://docs.ultralytics.com/tasks/segment/)、[图像分类](https://docs.ultralytics.com/tasks/classify/)和[姿态估计](https://docs.ultralytics.com/tasks/pose/)任务中表现出色。在 [Ultralytics 文档](https://docs.ultralytics.com/)中查找详细文档。通过 [GitHub Issues](https://github.com/ultralytics/ultralytics/issues/new/choose) 获取支持。加入 [Discord](https://discord.com/invite/ultralytics)、[Reddit](https://www.reddit.com/r/ultralytics/) 和 [Ultralytics 社区论坛](https://community.ultralytics.com/)参与讨论！如需商业用途，请在 [Ultralytics 授权许可](https://www.ultralytics.com/license)申请企业许可证。

## 📄 文档请参阅下文了解快速安装和使用示例。有关训练、验证、预测和部署的全面指南，请参阅我们的完整 [Ultralytics 文档](https://docs.ultralytics.com/)。

安装

在 [**Python>=3.8**](https://www.python.org/) 环境中安装 `ultralytics` 包，包括所有[依赖项](https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/pyproject.toml)，并确保 [**PyTorch>=1.8**](https://pytorch.org/get-started/locally/)。 [![PyPI - Version](https://img.shields.io/pypi/v/ultralytics?logo=pypi&logoColor=white)](https://pypi.org/project/ultralytics/) [![Ultralytics Downloads](https://static.pepy.tech/badge/ultralytics)](https://clickpy.clickhouse.com/dashboard/ultralytics) [![PyPI - Python Version](https://img.shields.io/pypi/pyversions/ultralytics?logo=python&logoColor=gold)](https://pypi.org/project/ultralytics/) ```bash pip install ultralytics ``` 有关其他安装方法，包括 [Conda](https://anaconda.org/conda-forge/ultralytics)、[Docker](https://hub.docker.com/r/ultralytics/ultralytics) 以及通过 Git 从源代码构建，请查阅[快速入门指南](https://docs.ultralytics.com/quickstart/)。 [![Conda Version](https://img.shields.io/conda/vn/conda-forge/ultralytics?logo=condaforge)](https://anaconda.org/conda-forge/ultralytics) [![Docker Image Version](https://img.shields.io/docker/v/ultralytics/ultralytics?sort=semver&logo=docker)](https://hub.docker.com/r/ultralytics/ultralytics) [![Ultralytics Docker Pulls](https://img.shields.io/docker/pulls/ultralytics/ultralytics?logo=docker)](https://hub.docker.com/r/ultralytics/ultralytics)

使用方法

### CLI 您可以直接通过命令行界面（CLI）使用 `yolo` 命令来运行 Ultralytics YOLO： ```bash # 使用预训练的 YOLO 模型（例如 YOLO11n）对图像进行预测 yolo predict model=yolo11n.pt source='https://ultralytics.com/images/bus.jpg' ``` `yolo` 命令支持各种任务和模式，并接受额外的参数，如 `imgsz=640`。浏览 YOLO [CLI 文档](https://docs.ultralytics.com/usage/cli/)获取更多示例。 ### Python Ultralytics YOLO 也可以直接集成到您的 Python 项目中。它接受与 CLI 相同的[配置参数](https://docs.ultralytics.com/usage/cfg/)： ```python from ultralytics import YOLO # 加载一个预训练的 YOLO11n 模型 model = YOLO("yolo11n.pt") # 在 COCO8 数据集上训练模型 100 个周期 train_results = model.train( data="coco8.yaml", # 数据集配置文件路径 epochs=100, # 训练周期数 imgsz=640, # 训练图像尺寸 device="cpu", # 运行设备（例如 'cpu', 0, [0,1,2,3]） ) # 评估模型在验证集上的性能 metrics = model.val() # 对图像执行目标检测 results = model("path/to/image.jpg") # 对图像进行预测 results[0].show() # 显示结果 # 将模型导出为 ONNX 格式以进行部署 path = model.export(format="onnx") # 返回导出模型的路径 ``` 在 YOLO [Python 文档](https://docs.ultralytics.com/usage/python/)中发现更多示例。

## ✨ 模型 Ultralytics 支持广泛的 YOLO 模型，从早期的版本如 [YOLOv3](https://docs.ultralytics.com/models/yolov3/) 到最新的 [YOLO11](https://docs.ultralytics.com/models/yolo11/)。下表展示了在 [COCO](https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/coco/) 数据集上预训练的 YOLO11 模型，用于[检测](https://docs.ultralytics.com/tasks/detect/)、[分割](https://docs.ultralytics.com/tasks/segment/)和[姿态估计](https://docs.ultralytics.com/tasks/pose/)任务。此外，还提供了在 [ImageNet](https://docs.ultralytics.com/datasets/classify/imagenet/) 数据集上预训练的[分类](https://docs.ultralytics.com/tasks/classify/)模型。[跟踪](https://docs.ultralytics.com/modes/track/)模式与所有检测、分割和姿态模型兼容。所有[模型](https://docs.ultralytics.com/models/)在首次使用时都会自动从最新的 Ultralytics [发布版本](https://github.com/ultralytics/assets/releases)下载。

检测 (COCO)

浏览[检测文档](https://docs.ultralytics.com/tasks/detect/)获取使用示例。这些模型在 [COCO 数据集](https://cocodataset.org/)上训练，包含 80 个对象类别。 | 模型 | 尺寸
^{(像素) | mAP^{val
50-95 | 速度
^{CPU ONNX
(毫秒) | 速度
^{T4 TensorRT10
(毫秒) | 参数
^{(百万) | FLOPs
^{(十亿) |
| ------------------------------------------------------------------------------------ | ------------------- | -------------------- | ------------------------------- | ------------------------------------ | ------------------- | -------------------- |
| [YOLO11n](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11n.pt) | 640 | 39.5 | 56.1 ± 0.8 | 1.5 ± 0.0 | 2.6 | 6.5 |
| [YOLO11s](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11s.pt) | 640 | 47.0 | 90.0 ± 1.2 | 2.5 ± 0.0 | 9.4 | 21.5 |
| [YOLO11m](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11m.pt) | 640 | 51.5 | 183.2 ± 2.0 | 4.7 ± 0.1 | 20.1 | 68.0 |
| [YOLO11l](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11l.pt) | 640 | 53.4 | 238.6 ± 1.4 | 6.2 ± 0.1 | 25.3 | 86.9 |
| [YOLO11x](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11x.pt) | 640 | 54.7 | 462.8 ± 6.7 | 11.3 ± 0.2 | 56.9 | 194.9 |

- **mAP^val** 值指的是在 [COCO val2017](https://cocodataset.org/) 数据集上的单模型单尺度性能。详见 [YOLO 性能指标](https://docs.ultralytics.com/guides/yolo-performance-metrics/)。
使用 `yolo val detect data=coco.yaml device=0` 复现结果。
- **速度** 指标是在 [Amazon EC2 P4d](https://aws.amazon.com/ec2/instance-types/p4/) 实例上对 COCO val 图像进行平均测量的。CPU 速度使用 [ONNX](https://onnx.ai/) 导出进行测量。GPU 速度使用 [TensorRT](https://developer.nvidia.com/tensorrt) 导出进行测量。
使用 `yolo val detect data=coco.yaml batch=1 device=0|cpu` 复现结果。}}}}}}

分割 (COCO)

请参阅[分割文档](https://docs.ultralytics.com/tasks/segment/)获取使用示例。这些模型在 [COCO-Seg](https://docs.ultralytics.com/datasets/segment/coco/) 数据集上训练，包含 80 个类别。 | 模型 | 尺寸
^{(像素) | mAP^{box
50-95 | mAP^{mask
50-95 | 速度
^{CPU ONNX
(毫秒) | 速度
^{T4 TensorRT10
(毫秒) | 参数
^{(百万) | FLOPs
^{(十亿) |
| -------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------- | -------------------- | --------------------- | ------------------------------- | ------------------------------------ | ------------------- | -------------------- |
| [YOLO11n-seg](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11n-seg.pt) | 640 | 38.9 | 32.0 | 65.9 ± 1.1 | 1.8 ± 0.0 | 2.9 | 10.4 |
| [YOLO11s-seg](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11s-seg.pt) | 640 | 46.6 | 37.8 | 117.6 ± 4.9 | 2.9 ± 0.0 | 10.1 | 35.5 |
| [YOLO11m-seg](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11m-seg.pt) | 640 | 51.5 | 41.5 | 281.6 ± 1.2 | 6.3 ± 0.1 | 22.4 | 123.3 |
| [YOLO11l-seg](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11l-seg.pt) | 640 | 53.4 | 42.9 | 344.2 ± 3.2 | 7.8 ± 0.2 | 27.6 | 142.2 |
| [YOLO11x-seg](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11x-seg.pt) | 640 | 54.7 | 43.8 | 664.5 ± 3.2 | 15.8 ± 0.7 | 62.1 | 319.0 |

- **mAP^val** 值指的是在 [COCO val2017](https://cocodataset.org/) 数据集上的单模型单尺度性能。详见 [YOLO 性能指标](https://docs.ultralytics.com/guides/yolo-performance-metrics/)。
使用 `yolo val segment data=coco.yaml device=0` 复现结果。
- **速度** 指标是在 [Amazon EC2 P4d](https://aws.amazon.com/ec2/instance-types/p4/) 实例上对 COCO val 图像进行平均测量的。CPU 速度使用 [ONNX](https://onnx.ai/) 导出进行测量。GPU 速度使用 [TensorRT](https://developer.nvidia.com/tensorrt) 导出进行测量。
使用 `yolo val segment data=coco.yaml batch=1 device=0|cpu` 复现结果。}}}}}}}

分类 (ImageNet)

请查阅[分类文档](https://docs.ultralytics.com/tasks/classify/)获取使用示例。这些模型在 [ImageNet](https://docs.ultralytics.com/datasets/classify/imagenet/) 数据集上训练，涵盖 1000 个类别。 | 模型 | 尺寸
^{(像素) | acc
^{top1 | acc
^{top5 | 速度
^{CPU ONNX
(毫秒) | 速度
^{T4 TensorRT10
(毫秒) | 参数
^{(百万) | FLOPs
^{(十亿) @ 224 |
| -------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------- | ---------------- | ---------------- | ------------------------------- | ------------------------------------ | ------------------- | -------------------------- |
| [YOLO11n-cls](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11n-cls.pt) | 224 | 70.0 | 89.4 | 5.0 ± 0.3 | 1.1 ± 0.0 | 1.6 | 0.5 |
| [YOLO11s-cls](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11s-cls.pt) | 224 | 75.4 | 92.7 | 7.9 ± 0.2 | 1.3 ± 0.0 | 5.5 | 1.6 |
| [YOLO11m-cls](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11m-cls.pt) | 224 | 77.3 | 93.9 | 17.2 ± 0.4 | 2.0 ± 0.0 | 10.4 | 5.0 |
| [YOLO11l-cls](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11l-cls.pt) | 224 | 78.3 | 94.3 | 23.2 ± 0.3 | 2.8 ± 0.0 | 12.9 | 6.2 |
| [YOLO11x-cls](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11x-cls.pt) | 224 | 79.5 | 94.9 | 41.4 ± 0.9 | 3.8 ± 0.0 | 28.4 | 13.7 |

- **acc** 值表示模型在 [ImageNet](https://www.image-net.org/) 数据集验证集上的准确率。
使用 `yolo val classify data=path/to/ImageNet device=0` 复现结果。
- **速度** 指标是在 [Amazon EC2 P4d](https://aws.amazon.com/ec2/instance-types/p4/) 实例上对 ImageNet val 图像进行平均测量的。CPU 速度使用 [ONNX](https://onnx.ai/) 导出进行测量。GPU 速度使用 [TensorRT](https://developer.nvidia.com/tensorrt) 导出进行测量。
使用 `yolo val classify data=path/to/ImageNet batch=1 device=0|cpu` 复现结果。}}}}}}}

姿态估计 (COCO)

请参阅[姿态估计文档](https://docs.ultralytics.com/tasks/pose/)获取使用示例。这些模型在 [COCO-Pose](https://docs.ultralytics.com/datasets/pose/coco/) 数据集上训练，专注于 'person' 类别。 | 模型 | 尺寸
^{(像素) | mAP^{pose
50-95 | mAP^{pose
50 | 速度
^{CPU ONNX
(毫秒) | 速度
^{T4 TensorRT10
(毫秒) | 参数
^{(百万) | FLOPs
^{(十亿) |
| ---------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------- | --------------------- | ------------------ | ------------------------------- | ------------------------------------ | ------------------- | -------------------- |
| [YOLO11n-pose](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11n-pose.pt) | 640 | 50.0 | 81.0 | 52.4 ± 0.5 | 1.7 ± 0.0 | 2.9 | 7.6 |
| [YOLO11s-pose](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11s-pose.pt) | 640 | 58.9 | 86.3 | 90.5 ± 0.6 | 2.6 ± 0.0 | 9.9 | 23.2 |
| [YOLO11m-pose](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11m-pose.pt) | 640 | 64.9 | 89.4 | 187.3 ± 0.8 | 4.9 ± 0.1 | 20.9 | 71.7 |
| [YOLO11l-pose](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11l-pose.pt) | 640 | 66.1 | 89.9 | 247.7 ± 1.1 | 6.4 ± 0.1 | 26.2 | 90.7 |
| [YOLO11x-pose](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11x-pose.pt) | 640 | 69.5 | 91.1 | 488.0 ± 13.9 | 12.1 ± 0.2 | 58.8 | 203.3 |

- **mAP^val** 值指的是在 [COCO Keypoints val2017](https://docs.ultralytics.com/datasets/pose/coco/) 数据集上的单模型单尺度性能。详见 [YOLO 性能指标](https://docs.ultralytics.com/guides/yolo-performance-metrics/)。
使用 `yolo val pose data=coco-pose.yaml device=0` 复现结果。
- **速度** 指标是在 [Amazon EC2 P4d](https://aws.amazon.com/ec2/instance-types/p4/) 实例上对 COCO val 图像进行平均测量的。CPU 速度使用 [ONNX](https://onnx.ai/) 导出进行测量。GPU 速度使用 [TensorRT](https://developer.nvidia.com/tensorrt) 导出进行测量。
使用 `yolo val pose data=coco-pose.yaml batch=1 device=0|cpu` 复现结果。}}}}}}}

定向边界框 (DOTAv1)

请查阅 [OBB 文档](https://docs.ultralytics.com/tasks/obb/)获取使用示例。这些模型在 [DOTAv1](https://docs.ultralytics.com/datasets/obb/dota-v2/#dota-v10) 数据集上训练，包含 15 个类别。 | 模型 | 尺寸
^{(像素) | mAP^{test
50 | 速度
^{CPU ONNX
(毫秒) | 速度
^{T4 TensorRT10
(毫秒) | 参数
^{(百万) | FLOPs
^{(十亿) |
| -------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------- | ------------------ | ------------------------------- | ------------------------------------ | ------------------- | -------------------- |
| [YOLO11n-obb](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11n-obb.pt) | 1024 | 78.4 | 117.6 ± 0.8 | 4.4 ± 0.0 | 2.7 | 17.2 |
| [YOLO11s-obb](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11s-obb.pt) | 1024 | 79.5 | 219.4 ± 4.0 | 5.1 ± 0.0 | 9.7 | 57.5 |
| [YOLO11m-obb](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11m-obb.pt) | 1024 | 80.9 | 562.8 ± 2.9 | 10.1 ± 0.4 | 20.9 | 183.5 |
| [YOLO11l-obb](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11l-obb.pt) | 1024 | 81.0 | 712.5 ± 5.0 | 13.5 ± 0.6 | 26.2 | 232.0 |
| [YOLO11x-obb](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11x-obb.pt) | 1024 | 81.3 | 1408.6 ± 7.7 | 28.6 ± 1.0 | 58.8 | 520.2 |

- **mAP^test** 值指的是在 [DOTAv1 测试集](https://captain-whu.github.io/DOTA/dataset.html)上的单模型多尺度性能。
通过 `yolo val obb data=DOTAv1.yaml device=0 split=test` 复现结果，并将合并后的结果提交到 [DOTA 评估服务器](https://captain-whu.github.io/DOTA/evaluation.html)。
- **速度** 指标是在 [Amazon EC2 P4d](https://aws.amazon.com/ec2/instance-types/p4/) 实例上对 [DOTAv1 val 图像](https://docs.ultralytics.com/datasets/obb/dota-v2/#dota-v10)进行平均测量的。CPU 速度使用 [ONNX](https://onnx.ai/) 导出进行测量。GPU 速度使用 [TensorRT](https://developer.nvidia.com/tensorrt) 导出进行测量。
通过 `yolo val obb data=DOTAv1.yaml batch=1 device=0|cpu` 复现结果。}}}}}}

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Ultralytics active learning integrations

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