# embTest1

**Repository Path**: moreAnd_more/emb-test1

## Basic Information

- **Project Name**: embTest1
- **Description**: 桂林电子科技大学-嵌入式系统训练基地-20级-寒假练习题一
- **Primary Language**: C/C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-01-24
- **Last Updated**: 2021-12-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# STM32环境监控设备

## 完工！

## 功能：

- 采集外界温湿度（温湿度模块）
- 检测外界是否发生火灾（烟雾感应模块）
- 感应是否有人（人体感应模块）
- 手机端调节舵机转速（蓝牙模块、360度舵机）
- 手机端查看环境情况（蓝牙模块）
- 蜂鸣器提示（火灾报警）
- 温度达到阈值打开舵机
- 温度采集滤波（中位值滤波）



## 舵机调速命令

通过蓝牙串口发送：

***X**	(X=1,2,3,4,5)共五个档位，数值越大转速越快



## 蓝牙模块默认匹配密码：1234

通过下载安装远程仓库主目录下的蓝牙串口APP，将手机与蓝牙模块匹配后，在APP中连接模块即可查看温湿度、人体感应、火灾报警和舵机转速档位数据与发送命令进行舵机调速



## 模块型号：

| 模块名称     | 型号     |
| ------------ | -------- |
| 温湿度模块   | DHT22    |
| 360度舵机    | SG-90    |
| 蓝牙模块     | JDY-31   |
| 烟雾感应模块 | YL-15    |
| 人体感应模块 | HC-SR505 |



## 代码分支：

- master（主分支）
- dev（开发分支）



## 引脚分配：

| 模块名称     | 模块引脚 | 开发板引脚 | RCT6引脚 | 备注       |
| ------------ | -------- | ---------- | -------- | ---------- |
| 温湿度模块   | VCC      | VCC        | VCC      |            |
|              | GND      | GND        | GND      |            |
|              | OUT      | PG11       | PC6      | GPIO       |
|              |          |            |          |            |
| 360度舵机    | 红线     | VCC        | VCC      |            |
|              | 棕线     | GND        | GND      |            |
|              | 橙线     | PA7        | PC7      | PWM输出    |
|              |          |            |          |            |
| 蓝牙模块     | VCC      | VCC        | VCC      |            |
|              | GND      | GND        | GND      |            |
|              | RXD      | PB10       | PA9      | 串口_TX    |
|              | TXD      | PB11       | PA10     | 串口_RX    |
|              |          |            |          |            |
| 烟雾感应模块 | VCC      | VCC        | VCC      |            |
|              | GND      | GND        | GND      |            |
|              | DO       | PC8        | PC8      | 输出数字量 |
|              | AO       |            |          | 不接！     |
|              |          |            |          |            |
| 人体感应模块 | +        | VCC        | VCC      |            |
|              | -        | GND        | GND      |            |
|              | OUT      | PC1        | PC1      |            |
| 蜂鸣器       |          | PB8        | PC10     |            |
| LED1         |          | PE5        | PC11     |            |

**注意：**

模块供电线不要接错，接错芯片可能烧坏。



## 工程文件目录：

- hardWare（存放硬件相关文件）
  - data（存放硬件资料：模块手册）
  - img（存放硬件照片）
  - pcb（存放pcb文件）
- softWare（存放软件相关文件：代码）
  - ZET6（存放基于ZET6的代码工程）--开发板环境开放
    - CORE（存放内核文件、启动文件）
    - USER（存放主函数、工程文件等）
    - STM32F10x_FWLib（存放官方库函数和头文件）
    - HARDWARE（存放硬件外设相关的代码）
    - SYSTEM（存放正点原子提供的延时、串口、系统函数）
  - RCT6（存放基于RCT6的代码工程）--成品