# control-simulation

**Repository Path**: motor-control555/motor-control-simulation

## Basic Information

- **Project Name**: control-simulation
- **Description**: 控制相关的各种算法的仿真积累，包括电机控制算法、通用控制算法、运功控制算法等等
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-06-15
- **Last Updated**: 2025-12-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 控制仿真库设计

积累控制常用的算法


## 仿真技术规划
* 电机数学模型
* 扫频
* 轨迹规划
* 参数自整定
* 自抗扰控制
* 滑模控制器
* 滑模观测器
* 正交锁相环
* 直接转矩控制
* 最大扭矩电流比控制（MTPA）
* 弱磁控制
* 参数辨识
* 无感控制
* 齿槽转矩补偿
* 逆变器技术
* 重置控制
* 环路整型
* 鲁棒控制
* 最优控制
* 非线性控制
* 摩擦补偿
* 基座前馈
* 模型预测控制（MPC）