# MUSIC Lab learning guide

**Repository Path**: music-lab/music-lab-learning-guide

## Basic Information

- **Project Name**: MUSIC Lab learning guide
- **Description**: MUSIC Lab 智能控制方向学习向导
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 6
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-10-04
- **Last Updated**: 2024-10-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# MUSIC Lab 智能控制方向基础培训

[toc]

## 1、前言

hello, 各位同学,欢迎来到MUSIC Lab。首先我想告诉大家，目前本实验室刚成立不久，在智能控制方向研究也是才开展不久。我想这即是即是挑战，也是机遇。挑战在于我们师兄弟都在这个领域都不尚熟悉，未来我们也许会面临不少困难与问题；机遇在于我们可以携手奠定实验室在这个方向的研究基础，这是一个十分磨练个人心智与能力的过程。

对于无人机而言，它包含了太多部分，是各种技术和学科的综合体现。所以要深入学习和开发，我们需要掌握的知识面具有相当的广度，才能很好的认知和把握。

此外，我需要给大家明确一下学习态度。进入研究生，我们绝对不是只学习课堂内容考高分就好啦（学好课堂知识，考个不错的成绩是你基础的基础，它依旧重要，但只是一小部分）。在研究生期间，我们的学习时间真的是很短暂的，只有2年半而已。所以，我希望各位还没入学同学，好好把握大四时间多学多想，尽量在自己的研究生学习中，建立起自己初步知识体系和培养自己不断获取知识的能力。

## 2、培训总览



![](https://gitee.com/tlkid/images_repository/raw/master/Selection_004.png)

如上图所示，这是以我目前的学习经验列出的培训大纲，想来其中应该有不少缺漏和谬误，之后将不断完善。不过我想基本不会影响总的学习方向和路线。

其实本次培训，虽然名为培训，但是本质上是各位同学的自我修行之旅。在这里，我们只是帮助大家认清任务的艰巨，并指出基本方向和优秀的一些学习资源，然后各位同学自己进行学习，并完成相应的练习和笔记。

## 3、培训列表

本次培训内容主要围绕着**理论基础**、**编程基础**、**嵌入式基础**三部分组成。

###  3.1 理论基础

* **自动控制原理**（这部分，应该大家都学过）

* **计算机控制系统**（这部分，主要是离散系统的控制器设计）[参考课程链接](https://www.bilibili.com/video/BV1Rb4y197sM?spm_id_from=333.999.0.0)

* **现代控制理论基础**（这部分，学习线性系统理论，最优控制理论即可）[参考课程链接](https://www.bilibili.com/video/BV1sQ4y167SH?from=search&seid=7235498912373380952&spm_id_from=333.337.0.0)

这一部分的内容，大家在B站自行学习即可，自己做好笔记，纸质笔记 or markdown皆可。

### 3.2 编程基础

* **工具**：

  | 名称     | 描述                                                         |
  | -------- | ------------------------------------------------------------ |
  | linux    | 开发者一定要会使用的操作系统，掌握基本的命令即可，在使用中不断熟悉 |
  | git      | 最优秀的代码版本管理工具，熟悉其使用，常用远程仓库gitee(国内）,github（国外）[参考学习链接](https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600) |
  | markdown | 一种轻量级标记语言，写README.md必备，要求熟悉使用（推荐编辑器typora,里面自带学习帮助文档) |
  | latex    | 一种基于Tex的排版系统，帮助你写出漂亮文档。                  |
  | VS code  | 最流行的代码编辑器，插件功能强大，多用即可。[参考学习视频链接](https://www.bilibili.com/video/BV1fy4y1b7TC?from=search&seid=798964311531618954&spm_id_from=333.337.0.0) 推荐书籍《VS code权威指南》 |
  | cmake    | 了解基本的编译原理与流程，学习使用cmake进行编译 （[参考学习视频链接](https://www.bilibili.com/video/BV1vR4y1u77h/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=711ae961de863082506d3386c6e0761b)  [官方 tutorail](https://gitee.com/mirrors/CMake/tree/master/Help/guide/tutorial)) |
  | Zotero   | 文献管理工具，了解使用即可                                   |
  | socket   | 了解基本的网络协议，学习使用socket和其它一些小工具进行TCP/IP通信 [网络协议](https://www.bilibili.com/video/BV1Fy4y1Y7n6?from=search&seid=3250696251355904667&spm_id_from=333.337.0.0) |
  | ROS      | 机器人操作系统，进行概念的基本掌握和使用了解 [ROS入门21讲](https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?from=search&seid=4633778109782572489&spm_id_from=333.337.0.0) |
  | gazebo   | 机器人仿真软件，也是先进行基本了解                           |

* **C++/python**

  这两者都是面向对象编程，有相似之处。推荐书籍《C++ Primer Plus》,《python 基础教程》。有兴趣的同学建议把数据结构也学习一下。

* **matlab**  

  matlab用起来还是很方便，很香的。

* **PX4/ardupilot** 

  两大开源飞控固件，对他们进行基本的了解和学习。我们在日常的开发中都采用PX4，ardupilot仅仅做粗略了解即可。官方的documentation可以帮你解决99%的问题！[ardupilot](https://pixhawk.org/)     [PX4](https://px4.io)

### 3.3 嵌入式基础

和真实的无人机打交道，我们不可避免的会与一些硬件设备打交道。作为一个开发者，就需要对这些东西特性和与原理有一定的基本了解，知道其如何使用以及如何排除硬件故障，这样才能够自己完成高效的开发。

* **STM32基础学习**  

  了解单片机的基本组成和原理，能够看懂基本的硬件原理图 [STM32入门100步](https://www.bilibili.com/video/BV1MW411q7Jn?from=search&seid=13839581803952254342&spm_id_from=333.337.0.0) [ARM微控制器与嵌入式系统](https://www.xuetangx.com/course/THU08091000246/7754632?channel=i.area.manual_search)

* **pixhawk硬件**      

  作为目前生态最完整，最流行的开源飞控硬件。在之后的学习和开发中，我们也会常常和它打交道 https://pixhawk.org/

* **RTOS/HAL** 

  简单了解嵌入式实时操纵系统（RTOS）和 硬件抽象库（HAL）