# bipedal-robot

**Repository Path**: mymcu/bipedal-robot

## Basic Information

- **Project Name**: bipedal-robot
- **Description**: 达妙科技开源双足
交流群428064389 
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 26
- **Created**: 2026-07-21
- **Last Updated**: 2026-07-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# bipedal-robot

## 介绍

达妙科技开源小人形机器人，下肢10自由度，腰部1自由度，两手臂共8自由度

开源程序分RL和MPC两套方案，**推荐用RL**

硬件组成10个DM4340电机（左右两腿）+一个DM6006电机（腰）+4个DM4310电机+4个DM3507电机（左右手臂）+DM-MC02开发板+达妙IMU模块+主控

主控支持下面两种其中一个：

达妙orin载板+orin核心板、NUC

交流群428064389 

关于代码的说明，**文件夹**里的readme.md有详细的介绍，包括安装教程等


## 实物视频演示

(https://www.bilibili.com/video/BV14NC5BtEoV/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click)