# 电机控制例程

**Repository Path**: mymcu/motor-control-routine

## Basic Information

- **Project Name**: 电机控制例程
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 14
- **Created**: 2026-07-21
- **Last Updated**: 2026-07-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 电机控制例程

这里维护偏整机、平台、控制流程和运行环境相关的电机控制案例。

## 目录

- `ROS1 例程/`：ROS1 相关示例。
- `stm32例程/`：STM32 裸机或嵌入式工程示例。
- `orin载板can控制达妙电机例程/`：Orin 载板 CAN 控制示例。

## 已迁移内容

以下 PC 端 USB2CAN/USB2CANFD SDK 调用示例已迁移到 `../电机SDK/`：

- `C#例程/`
- `C++例程/`
- `Matlab例程/`
- `Python例程/`

## 维护规则

- 与 SDK 调用、语言绑定、USB2CAN/USB2CANFD 二次开发直接相关的内容放入 `../电机SDK/`。
- 与具体控制平台、整机流程、控制算法演示相关的内容保留在本目录。