# mracs

**Repository Path**: nameiscs/mracs

## Basic Information

- **Project Name**: mracs
- **Description**: 模型参考自适应控制系统
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-06-04
- **Last Updated**: 2025-06-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 模型参考自适应控制系统matlab仿真

理论推导:

[利用局部参数优化理论设计模型参考自适应系统（MIT）](https://blog.csdn.net/weixin_51303932/article/details/147563490?spm=1001.2014.3001.5502)
仿真文件：<MIT_MRACS.slx>

[利用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统](https://blog.csdn.net/weixin_51303932/article/details/147580068?spm=1001.2014.3001.5502)仿真文件：<lyapunov_MRACS_1.slx>

[利用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统（2.0）](https://blog.csdn.net/weixin_51303932/article/details/147615662?spm=1001.2014.3001.5502)仿真文件：<lyapunov_MRACS_2.slx and lyapunov_MRACS_2_1.slx>

[Narendra自适应控制器设计](https://blog.csdn.net/weixin_51303932/article/details/147638637?spm=1001.2014.3001.5502)
仿真文件：<Narendra_MRACS.slx>

[用状态变量根据超稳定性理论设计模型参考自适应系统](https://blog.csdn.net/weixin_51303932/article/details/147684784?spm=1001.2014.3001.5502)
仿真文件：<popov_state_space_MRACS.slx>

[用输入输出变量根据超稳定性理论设计模型参考自适应系统](https://blog.csdn.net/weixin_51303932/article/details/147694226?spm=1001.2014.3001.5502)
仿真文件：<popov_input_output_MRACS.slx>

lyapunov.m 文件是计算$P$
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A^TP+PA=-Q
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