# MsnhRobotStudio_SupportedRobots

**Repository Path**: ncnynl/MsnhRobotStudio_SupportedRobots

## Basic Information

- **Project Name**: MsnhRobotStudio_SupportedRobots
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2024-05-11
- **Last Updated**: 2024-05-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 说明
此仓库包含了所有MsnhRobotStudio支持的机器人URDF文件与驱动。供大家科研与学习使用。
# 协议(仔细阅读)
此仓库包含的驱动文件不一定适应所有版本所有型号的机器人，请各位clone后仔细确认再使用。且如果使用类似UR等的工业机械臂，一定要在保证安全的情况下使用，如果出现异常情况请及时按下急停按钮！请各位严格按照每台机器人的安全规范操作，且保证机器人和人身安全，如果操作不当导致后果自负！请悉知！
# 目前支持机器人清单
- 1.SmallRobotArm
![](Robots/SmallRobotArm/img/SmallRobotArm.png)
- 2.DummyRobot
![](Robots/DummyRobot/img/DummyRobot.png)
- 3.UR系列
![](Robots/UR_Series/img/UR_Series.png)
- 4.Aubo系列
![](Robots/Aubo_Series/img/Aubo_Series.png)
# 也欢迎各位同学PR自己测试过的机器人(URDF+驱动)
# QQ交流群
287266905