# openduckx_micro_video

**Repository Path**: ncnynl/openduckx_micro_video

## Basic Information

- **Project Name**: openduckx_micro_video
- **Description**: 用来保存openduckx_micro的视频
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-10-18
- **Last Updated**: 2026-10-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# openduckx_micro_video

**openduckx_micro 视频留档仓** — 小舵机版（FEETECH HD-1910-C001）机器人的训练验证与真机录像。

## 产品线区分

| 仓 | 产品线 | 舵机 | 用途 |
|---|---|---|---|
| `openduckx_video` | openduckx（大舵机版） | FEETECH STS3215 60g @ 12V (3S) | 视频留档 |
| **`openduckx_micro_video`** | **openduckx_micro（小舵机版）** | **FEETECH HD-1910-C001 21g @ 6.5–8.4V (2S)** | **视频留档（本仓）** |

对应代码仓：
- 运行时 `openduckx_micro`（fork 自 pollen-robotics/microduck）
- 训练框架 `openduckx_micro_rl`（fork 自 pollen-robotics/microduck_rl）
- 参考资源 `openduckx_rl_micro_resource`（zhuoligetu123/microduck-hd1910m 镜像）

## 目录结构

```
videos/     验证视频（mp4）
images/     静帧、曲线截图
docs/       训练日志摘要、验证结论
manifest.md 视频索引（自动维护）
```

## 命名约定

```
YYYY-MM-DD_<阶段>_<说明>_<可选模型/迭代>.mp4
```

阶段取值：`standup` / `walk` / `sitstand` / `velstand` / `spin` / `roulade` / `groundpick` / `ballkick` / `real`（真机实拍）

示例：
- `2026-10-18_standup_hd1910_2000iter_model1999.mp4`
- `2026-10-20_walk_hd1910_m6_5000iter.mp4`
- `2026-10-25_real_standup_first_stand.mp4`

## 录制方式

仿真侧用 `openduckx_micro_rl/scripts/record_policy.py`（headless MuJoCo + EGL）：

```bash
MUJOCO_GL=egl PYTHONPATH=$PWD/src .venv/bin/python scripts/record_policy.py \
  --task Mjlab-StandUp-Flat-MicroDuck-HD1910 \
  --checkpoint <run_dir>/model_1999.pt \
  --episodes 3 --seconds 8 --fps 50 --out standup.mp4
```

## 红线

- **只上传已验证成功的录像**。失败录像如果留档，文件名和 manifest 必须显式标注 `FAILED`，不得使用"效果最好"这类模糊描述。
- 大文件分批推送（Gitee 单次 60MB+ 会静默超时）。