# openduckx_video

**Repository Path**: ncnynl/openduckx_video

## Basic Information

- **Project Name**: openduckx_video
- **Description**: 训练的策略的验证视频
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-10-13
- **Last Updated**: 2026-11-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# openduckx_video 当前有效视频索引

> **2026-11-05 清理后状态**：只保留基准相关视频。探索性/不合格视频已全部删除
> （老板 2026-11-05 12:59：「reviews 大部分是不合格的，保留基准相关的视频，
> 其他探索性视频可以删除」）。
>
> 历史记录见下方 `manifest.md`（保留全部过程记录，含已删除视频的参数与结论，
> 便于回溯；视频文件本身已不在仓库中）。

## 当前保留的目录

### reviews/（按轮次存档的对比视频）

| 目录 | 内容 | 状态 |
|---|---|---|
| `2026-11-03_hopH1W/` | contH1W 正式策略六方向（model_2999） | ✅ **当前正式基准策略** |
| `2026-11-05_h1wR_zerofix/` | h1wR 零指令修复版（rel_standing 0.25）七段含 zero | 🟡 待判定（直行 align 退化） |

### videos/

| 路径 | 内容 |
|---|---|
| `2026-10-25_standup_su3000_{face_down,face_up,sitting,standing}.mp4` | StandUp 正式版（su3000）四姿态 |
| `2026-10-26_standup_su5999_5999iter.mp4` | StandUp 正式版（su5999） |
| `2026-11-05_audit_6dir/U0/` | 基线对照组六方向（progress 扫描的 U0 基准） |

### 其他

- `images/` — 文档配图
- `manifest.md` — 全部历史记录（含已删视频的过程与结论）

## 2026-11-05 删除清单（20 项，约 240 MB）

**reviews/（19 个探索性目录）**：
`2026-11-01_T20_alldir`、`2026-11-01_T20_hispeed`、`2026-11-01_T20_threshold`、
`2026-11-01_angstd_A_left`、`2026-11-01_angstd_H_left`、`2026-11-01_turnL`、
`2026-11-01_turnL_fixed`、`2026-11-01_turnR_fixed`、`2026-11-02_T20K_6dir`、
`2026-11-02_head_pose_sweep`、`2026-11-02_lin_std_sweep`、`2026-11-03_contH1_3000`、
`2026-11-03_contH1_base119`、`2026-11-03_hpA_signbug`、`2026-11-03_turnR_fine`、
`2026-11-03_turnR_speed_ladder`、`2026-11-04_PG20`、`2026-11-05_BS01_BS025`、
`2026-11-05_BS05`

**videos/（旧批）**：`2026-11-01_contH1_rerec/`（7 个）、
`2026-10-26_velocity_*_5000iter.mp4`（6 个）、
`2026-11-05_audit_6dir/{BS01,BS025,AR10}/`（18 个）

删除理由：均为已证伪路线的探索视频（奖励层 7 大方向、turnL/turnR 速度阶梯、
head_pose 扫描、lin std 扫描、供给侧削分、bilateral symmetry 扫描、progress 奖励等），
结论均已写入 `memory/` 与 `.evolve/reports/`。视频仅作当时人工判定用。

## 说明

- 视频是仿真渲染（MuJoCo EGL / native viewer），与 `openduckx_onnx` 仓库策略对应
- 录制统一走 `play_fixed.py`（`--force-cmd` 锁单点 + `--fixed-init` + `--seed`）
- 命名与口径见 `.evolve/baselines/direction-test-speeds.md`（基准 #119）