# ros-easy

**Repository Path**: ncnynl/ros-easy

## Basic Information

- **Project Name**: ros-easy
- **Description**: ROS1轻松学系列和ROS2轻松学系列脚本库
- **Primary Language**: Shell
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-10-20
- **Last Updated**: 2022-12-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ros-easy

#### 迁移说明

- 此仓库已经迁移到ROS命令管理器(RCM)统一管理
- RCM桌面版安装

```
rm online.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/online.sh ; sudo chmod +x ./online.sh; ./online.sh
```

- RCM命令行版安装

```
rm online_shell.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/online_shell.sh ; sudo chmod +x ./online_shell.sh; ./online_shell.sh
```

- 输入

```
cs 
```

- 查看ros_easy分类下脚本






#### 介绍
ROS1轻松学系列和ROS2轻松学系列脚本库


#### 镜像

ROS-EASY-OS20.04 是基于ubuntu20.04原始镜像,预装ROS1,ROS2以及相关功能包的自定义系统安装镜像
此镜像制作于cubic,使用跟官方镜像一样,可以刻录为U盘系统安装盘, 也可以直接用于虚拟机安装镜像
此镜像适用广大ROS使用人员,可用于快速搭建ROS1/ROS2科教和科研基础系统平台

预装清单:

- 更新APT源为阿里云
- 更新ROS2源为清华源
- 安装ros2 galactic
- 安装ros1 noetic 
- 安装vim/ssh/vscode/nomachine/git/terminator/chromium-browser/tree/cheese
- 配置bashrc,默认使用ros2
- 配置rosdep,使用清华源
- 整合turtlesim
- 整合rqt
- 整合turtlebot3
- 整合navigation2/nav2-bringup
- 整合slam-toolbox
- 整合cartograper 
- 整合turtlebot4 
- 整合webots
- 整合webots-ros2 
- 整合ros-ign 
- 整合arduino 


下载镜像:

- 百度下载:  链接:https://pan.baidu.com/s/1hzRGVPmneIQR6QhPtdfVCg?pwd=6jky 提取码:6jky 

镜像使用: 

- U盘安装     参考地址:https://ubuntu.com/tutorials/install-ubuntu-desktop#1-overview 
- 虚拟机安装   参考地址:https://www.ncnynl.com/archives/201610/943.html


#### 软件架构
```
ros-easy
--doc            #doc for usage 
--workspace      #workspace for code
--dataset        #dataset for code
```

#### 安装教程

- 安装ROS-EASY工具包

```
cd ~
git clone https://gitee.com/ncnynl/ros-easy.git
```

- 安装工具

```
cd ~/ros-easy
./scripts/install_commands.sh 
```

- 安装教程

```
cd ~/ros-easy


./scripts/install_turtorial_ros2_tf2_ws.sh

./scripts/install_turtorial_ros2_launch_ws.sh

./scripts/install_turtorial_ros2_code_ws.sh
```

- 下载数据集

```
./scripts/download_dataset_nsh_indoor_outdoor.bag.sh
```

#### ROS2轻松学系列(制作中)

1.  ROS2轻松学第一讲(讲义和视频)
2.  ROS2轻松学第二讲(讲义和视频)
3.  ROS2轻松学第三讲(讲义和视频)

#### ROS1轻松学系列(制作中)

1.  ROS1轻松学第一讲(讲义和视频)
2.  ROS1轻松学第二讲(讲义和视频)
3.  ROS1轻松学第三讲(讲义和视频)