waypoints

介绍

通过航点编辑器方便生成航点和编辑航点, 导出航点列表和导入航点列表

Version

使用说明参考：

https://www.ncnynl.com/archives/202205/5246.html

软件架构

ubuntu 20.04 
ros2 galactic
python3.8 

安装教程

克隆整个仓库
git clone https://gitee.com/ncnynl/waypoints
cd waypoints
sudo chmod +x install.sh
./install.sh 

使用教程

1. 直接运行

./waypoints

2. 在application界面搜索Waypoints, 点击图片即可.

3. 或者Waypoints图标点右键, Add to Favorites, 可以在左边固定显示图标

4. 保存的文件需要带后缀*.json. 当再加载时候就会自动显示.