# android-feynman-camera

**Repository Path**: nextvpu/android-feynman-camera

## Basic Information

- **Project Name**: android-feynman-camera
- **Description**: android example code for feynman camera
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: use1.0.24
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-10-25
- **Last Updated**: 2024-01-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

以下以开发环境是windows 10为例子：
1.编译libusb，这里以libusb1.0.24为例
代码中已经包含libusb1.0.24和libusb1.0.22，在app\src\main\cpp\libusb-support下
<1>安装android studio
<2>在android studio中的tools->sdk manager中安装ndk
<3>找到ndk安装目录，这里假设是c:\Android\sdk\ndk\23.0.7599858
<4>打开shell窗口，这里假设安装了git自带的bash，编辑~/.bashrc添加一行：export NDK=/c/Android/sdk/ndk/23.0.7599858,然后执行：. ~/.bashrc
<5>git clone https://gitee.com/nextvpu/android-feynman-camera.git,git checkout use1.0.24
<6>cd android-feynman-camera/app/src/main/cpp/libusb-support/libusb-1.0.24/android/jni
<7>$NDK/ndk-build.cmd

2.android studio打开项目并编译整个项目
3.android studio界面下部Terminal中进入android sdk的platform-tools目录，这里假设是cd c:\Android\sdk\platform-tools
4.连接开发电脑的usb口和android设备的microusb口
5.执行adb.exe shell进入android设备
6.执行su,命令行提示符变为#
7.执行setenforce 0,然后执行getenforce确保显示Permissive
8.插入相机到android设备上
9.等待30秒左右
10.执行chmod 777 -R /dev/bus/usb
11.在android studio中调试、运行项目
12.android设备显示界面，点击打开相机按钮，然后就可以看到深度伪彩、ir和rgb画面,

注意：当前代码只支持默认分辨率(640x400)显示深度伪彩、深度左图、rgb图

在线升级固件:
0.成功连接到相机
1.切换到升级模式：
feynman_setmode(4);
feynman_resetpipeline();
2.等待10秒
3.以下代码升级固件：
void upgradecallback(void* userdata,int index,int all) {//定义回调函数处理升级进度
	 printf("all packets count:%d,has sent packets count:%d\n",all,index);
}
假定rom文件放置在/path/to/rom/file/rom.bin,需要保正程序有读取的权限
int ret=feynman_upgrade(upgradecallback, userdata, FEYNMAN_COMMAND_USB_UPGRADE_NEXTVPU_SYSTEM, "", "", "/path/to/rom/file/rom.bin");

if (ret == 0) {
    printf("upgrade successfully!\n");
}
之后设备自动重启，重启后自动写入rom，然后再次自从重启进入正常状态