# CT Robot Controller

**Repository Path**: nics-robot/ct-robot-controller

## Basic Information

- **Project Name**: CT Robot Controller
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-01-16
- **Last Updated**: 2024-05-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<div align="center">
    <h1>CT Robot Controller</h1>
  <br />

robot control panel in Cloud testbench

</div>

## Quick Start

### 一、生成镜像

环境依赖：
* nodejs
* npm
* docker

``` bash
cd ct-robot-controller/docker
sudo sh ./build.sh
```

### 二、使用镜像

``` bash
ROBOT_NAME="AKM_1"                            # 机器人名称，在单独运行时可随意配置不影响正常工作
GZWEB_URL="http://192.168.124.172:8080"       # gzweb页面的url，此项仅影响用鼠标控制机器人功能
ROS_MASTER_URI="http://192.168.124.172:11311" # 根据运行roscore节点的机器人配置ROS_MASTER_URI
ROS_IP_SBUNET="192.168.124"                   # 运行roscore节点的机器人所在网段

PORT=5173                                     # 服务运行端口

IMAGE="ct_bot_ctl_panel:v3"                   # 选择使用的镜像版本

sudo docker run -it \
    --network=host \
    -e ROBOT_NAME=${ROBOT_NAME} \
    -e GZWEB_URL=${GZWEB_URL} \
    -e ROS_MASTER_URI=${ROS_MASTER_URI} \
    -e ROS_IP_SBUNET=${ROS_IP_SBUNET} \
    ${IMAGE}
```