# f103c8t6-mpu6050

**Repository Path**: niemike99/f103c8t6-mpu6050

## Basic Information

- **Project Name**: f103c8t6-mpu6050
- **Description**: STM32F103C8T6做的四轴飞控
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-09-05
- **Last Updated**: 2025-09-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 飞控

## README

# F1飞控

stm32c8t6 + mmpu6050无刷四轴

IMU姿态解算移植于外部。

由于飞控仅采用单级pid，建议330机架及以下，重量不宜超过1KG。

关于接线：
A0-A3：接收机1-4通道。
B6-B9：电调x4。
B11,B10：mpu6050 SDA SCL。
PC13：开发板自带led，用逻辑分析一或示波器抓取频率，得到控制周期。

效果：
![IMAGE](https://github.com/mikenie/f103c8t6-mpu6050/blob/main/quadrotor.png)

效果地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Zr4y1A7Ex