# Telecom-cup_22

**Repository Path**: nightt_aj/Telecom-cup_22

## Basic Information

- **Project Name**: Telecom-cup_22
- **Description**: 六校电信杯送药题决赛三等奖
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-05-17
- **Last Updated**: 2022-05-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

各个文件说明：

Drug：播报声音存放的文件

YYJ：自己写的库存

Drive：运行直接停止，防止程序停止后车乱跑

GET_RGB：得到摄像头中一个点的RGB值

LED：LED灯测试

main：主程序

OLED：oled屏幕测试

PID寻线：摄像头PID寻线测试

Speak：播放测试

TuoLuoOrigin：陀螺仪原始代码，不知道为什么一定要运行这个后才能正常工作  应该是6050没有初始化问题，姑且先这样解决

TurnTest：旋转固定角度的测试（用了很暴力的方案，累加Z轴加速度离散近似连续，积分值相同旋转角度就会相同）