websocket-command-server

介绍

ROS2机器人控制面板 通过Web界面控制机器人执行指令

软件架构

软件架构说明

安装教程

1. 安装依赖

   sudo apt install python3-websockets
   

使用说明

1. 在当前执行一下操作运行网页

   python3 -m http.server 8080
   
2. 运行websocket服务

   python3 main.py
   

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/