# 服务机器人专项挑战赛-演示代码 **Repository Path**: niuniutang/code ## Basic Information - **Project Name**: 服务机器人专项挑战赛-演示代码 - **Description**: No description available - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 2 - **Created**: 2024-04-22 - **Last Updated**: 2024-04-22 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # 服务机器人专项挑战赛-演示代码 ## 介绍 这是用于**中国大学生计算机设计大赛(第17届)服务机器人专项挑战赛**的比赛demo演示代码,您可以按照以下指示进行代码文件的下载与参考。 ## 代码说明 1. **show_robot_position.py:** 用于查看导览机器人当前的实时位置,以及设定的导览点位。 2. **virtual_robot_demo.py:** 用于调用虚拟仿真环境API,控制导览机器人仿真导览状态。 3. **虚拟仿真环境API:** http://8.130.175.216:39092/docs ## 注意事项: ```python one_api = RobotAPI('avatar123', '8.130.175.216', '39092') ``` ### **第一个调用参数:'avatar123' 为仿真机器人的唯一标识,建议标识设置复杂些,以防与其他调用者冲突;** ### **第二、三个参数已默认,切记不要更改。**