# grid_map

**Repository Path**: nkulab/grid_map

## Basic Information

- **Project Name**: grid_map
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: dev
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-09-19
- **Last Updated**: 2024-09-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 网格地图模块

本模块提供了一个用于机器人导航和路径规划的网格地图实现。

## 参考

本代码参考了以下项目的实现：

[EGO-Planner-Swarm](https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm/tree/master/src/planner/plan_env)

## 使用说明

1. 配置参数
2. 初始化地图
3. 订阅相关话题
4. 更新地图数据

详细使用方法请参考代码注释和文档。

## 依赖

- Eigen
- OpenCV
- PCL
- ROS (如果启用ROS功能)