# IOController **Repository Path**: nnhy/IOController ## Basic Information - **Project Name**: IOController - **Description**: 开关控制器，ModbusRTU协议控制多路继电器 - **Primary Language**: C# - **License**: MIT - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 4 - **Forks**: 2 - **Created**: 2022-11-01 - **Last Updated**: 2025-06-22 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # IO开关控制器 ## 接口介绍 1. DC-005插座：DC7-24V电源输入插座； 2. VCC，GND： DC7-24V 5.08mm电源输入端子； 3. DC3.3-30V光耦信号输入： * IN1： 通道1正极 * IN2： 通道2正极 * IN3： 通道3正极 * IN4： 通道4正极 * GND_IN：公共端负极 4. A+，B-：RS485通讯接口，A+，B-分别接外部控制端的A+，B-； 5. 继电开关信号输出： + NC，：常闭端，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空； + COM：公共端； + NO：常开端，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接。 6. GND，RXD，TXD：TTL电平UART通讯接口，GND，RXD，TXD分别接外部控制端的GND，TXD，RXD； ## Modbus RTU指令简介 Modbus设备通过接收来自外部控制端（如：上位机/MCU）的Modbus RTU指令来执行相关操作，一帧指令一般由设备地址、功能码、寄存器地址、寄存器数据、校验码组成，帧长度和功能码有关。一般每帧数据的首字节为设备地址，可设置范围为1-255，默认255（即0xFF），最后2字节为CRC校验码。 假设设备地址为255，则常用的Modbus RTU指令如下： #### 1. 打开1号继电器（手动模式） 发送：`FF 05 00 00 FF 00 99 E4` 返回：`FF 05 00 00 FF 00 99 E4` 备注： 1. 发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，继电器1--继电器8的地址分别为0x0000,0x0001,0x0002,0x0003,0x0004,0x0005,0x0006,0x0007 2. 发送帧的第5--6个字节代表数据，0xFF00代表打开继电器，0x0000代表关闭继电器 #### 2，关闭1号继电器（手动模式） 发送：`FF 05 00 00 00 00 D8 14` 返回：`FF 05 00 00 00 00 D8 14` #### 3，打开2号继电器（手动模式） 发送：`FF 05 00 01 FF 00 C8 24` 返回：`FF 05 00 01 FF 00 C8 24` #### 4，关闭2号继电器（手动模式） 发送：`FF 05 00 01 00 00 89 D4` 返回：`FF 05 00 01 00 00 89 D4` #### 5，打开所有继电器 发送：`FF 0F 00 00 00 08 01 FF 30 1D` 返回：`FF 0F 00 00 00 08 41 D3` #### 6，关闭所有继电器 发送：`FF 0F 00 00 00 08 01 00 70 5D` 返回：`FF 0F 00 00 00 08 41 D3` #### 7，设置设备地址为1 发送：`00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00` 返回：`00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00` 备注：发送帧的第9个字节0x01为写入的设备地址 #### 8，设置设备地址为255 发送：`00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80` 返回：`00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80` 备注：发送帧的第9个字节0xFF为写入的设备地址 #### 9，读取设备地址 发送：`00 03 00 00 00 01 85 DB` 返回：`00 03 02 00 FF C5 C4` 备注：返回帧的第5个字节0xFF为读取到的设备地址 #### 10，读取继电器状态 发送：`FF 01 00 00 00 08 28 12` 返回：`FF 01 01 01 A1 A0` 备注：返回帧的第4个字节0x01的Bit0--Bit7分别代表继电器1--继电器8，0为关闭，1为打开 #### 11，读取光耦输入状态 发送：`FF 02 00 00 00 08 6C 12` 返回：`FF 02 01 01 51 A0` 备注：返回帧的第4个字节0x01的IN1--IN8分别代表光耦1--光耦8输入信号，0代表低电平，1代表高电平 #### 12，设置波特率为4800 发送：`FF 10 03 E9 00 01 02 00 02 4A 0C` 返回：`FF 10 03 E9 00 01 C5 A7` 备注：发送帧的第9个字节为波特率设置值，0x02, 0x03, x04分别代表4800, 9600, 19200 #### 13，设置波特率为9600 发送：`FF 10 03 E9 00 01 02 00 03 8B CC` 返回：`FF 10 03 E9 00 01 C5 A7` #### 14，设置波特率为19200 发送：`FF 10 03 E9 00 01 02 00 04 CA 0E` 返回：`FF 10 03 E9 00 01 C5 A7` #### 15，读取波特率 发送：`FF 03 03 E8 00 01 11 A4` 返回：`FF 03 02 00 04 90 53` 备注：返回帧的第5个字节代表读取到的波特率，0x02, 0x03, x04分别代表4800, 9600, 19200 #### 16，打开1号继电器（闪闭模式2S） 发送：`FF 10 00 03 00 02 04 00 04 00 14 C5 9F` 返回：`FF 10 00 03 00 02 A4 16` 备注： 1. 发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，继电器1--继电器8的地址分别为0x0003,0x0008,0x000D,0x0012,0x0017,0x001C,0x0021,0x0026 2. 发送帧的第10--11个字节代表延时设置值，延时基数为0.1S，故延时时间为0x0014*0.1=20*0.1S=2S，继电器打开2S后自动关闭 #### 17，关闭1号继电器（闪断模式3S） 发送：`FF 10 00 03 00 02 04 00 02 00 1E A5 99` 返回：`FF 10 00 03 00 02 A4 16` 备注： 1. 发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，继电器1--继电器8的地址分别为0x0003,0x0008,0x000D,0x0012,0x0017,0x001C,0x0021,0x0026 2. 发送帧的第10--11个字节代表延时设置值，延时基数为0.1S，故延时时间为0x001E*0.1=30*0.1S=3S，继电器关闭3S后自动打开 ## 简单使用说明 Modbus 继电器模块可经由RS485/TTL UART接口接收来自上位机/MCU的Modbus RTU指令来执行相关操作。下面以使用上位机软件通过RS485接口来打开继电器1和2（手动模式）为例，假设设备地址为255，波特率为9600，则使用步骤如下： 1. DC-005插座/5.08mm端子的VCC，GND接电源； 2. A+，B-分别USB转RS485模块输出端的A+和B-； 3. 打开上位机软件“ModbusRTU 配置工具”，选择正确的端口号，波特率选择9600，地址设为1，点击“连接”； 4. 再点击“打开1号”“打开2号”即可打开继电器1和2，同时继电器指示灯点亮。 --- ## 新生命项目矩阵 各项目默认支持net9.0/netstandard2.1/netstandard2.0/net4.62/net4.5，旧版（2024.0801）支持net4.0/net2.0 | 项目 | 年份 | 说明 | | :--------------------------------------------------------------: | :---: | ------------------------------------------------------------------------------------------- | | 基础组件 | | 支撑其它中间件以及产品项目 | | [NewLife.Core](https://github.com/NewLifeX/X) | 2002 | 核心库，日志、配置、缓存、网络、序列化、APM性能追踪 | | [NewLife.XCode](https://github.com/NewLifeX/NewLife.XCode) | 2005 | 大数据中间件，单表百亿级，MySql/SQLite/SqlServer/Oracle/PostgreSql/达梦，自动分表，读写分离 | | [NewLife.Net](https://github.com/NewLifeX/NewLife.Net) | 2005 | 网络库，单机千万级吞吐率（2266万tps），单机百万级连接（400万Tcp长连接） | | [NewLife.Remoting](https://github.com/NewLifeX/NewLife.Remoting) | 2011 | 协议通信库，提供CS应用通信框架，支持Http/RPC通信框架，高吞吐，物联网设备低开销易接入 | | [NewLife.Cube](https://github.com/NewLifeX/NewLife.Cube) | 2010 | 魔方快速开发平台，集成了用户权限、SSO登录、OAuth服务端等，单表100亿级项目验证 | | [NewLife.Agent](https://github.com/NewLifeX/NewLife.Agent) | 2008 | 服务管理组件，把应用安装成为操作系统守护进程，Windows服务、Linux的Systemd | | [NewLife.Zero](https://github.com/NewLifeX/NewLife.Zero) | 2020 | Zero零代脚手架，基于NewLife组件生态的项目模板NewLife.Templates，Web、WebApi、Service | | 中间件 | | 对接知名中间件平台 | | [NewLife.Redis](https://github.com/NewLifeX/NewLife.Redis) | 2017 | Redis客户端，微秒级延迟，百万级吞吐，丰富的消息队列，百亿级数据量项目验证 | | [NewLife.RocketMQ](https://github.com/NewLifeX/NewLife.RocketMQ) | 2018 | RocketMQ纯托管客户端，支持Apache RocketMQ和阿里云消息队列，十亿级项目验 | | [NewLife.MQTT](https://github.com/NewLifeX/NewLife.MQTT) | 2019 | 物联网消息协议，MqttClient/MqttServer，客户端支持阿里云物联网 | | [NewLife.IoT](https://github.com/NewLifeX/NewLife.IoT) | 2022 | IoT标准库，定义物联网领域的各种通信协议标准规范 | | [NewLife.Modbus](https://github.com/NewLifeX/NewLife.Modbus) | 2022 | ModbusTcp/ModbusRTU/ModbusASCII，基于IoT标准库实现，支持ZeroIoT平台和IoTEdge网关 | | [NewLife.Siemens](https://github.com/NewLifeX/NewLife.Siemens) | 2022 | 西门子PLC协议，基于IoT标准库实现，支持IoT平台和IoTEdge | | [NewLife.Map](https://github.com/NewLifeX/NewLife.Map) | 2022 | 地图组件库，封装百度地图、高德地图、腾讯地图、天地图 | | [NewLife.Audio](https://github.com/NewLifeX/NewLife.Audio) | 2023 | 音频编解码库，PCM/ADPCMA/G711A/G722U/WAV/AAC | | 产品平台 | | 产品平台级，编译部署即用，个性化自定义 | | [Stardust](https://github.com/NewLifeX/Stardust) | 2018 | 星尘，分布式服务平台，节点管理、APM监控中心、配置中心、注册中心、发布中心 | | [AntJob](https://github.com/NewLifeX/AntJob) | 2019 | 蚂蚁调度，分布式大数据计算平台（实时/离线），蚂蚁搬家分片思想，万亿级数据量项目验证 | | [NewLife.ERP](https://github.com/NewLifeX/NewLife.ERP) | 2021 | 企业ERP，产品管理、客户管理、销售管理、供应商管理 | | [CrazyCoder](https://github.com/NewLifeX/XCoder) | 2006 | 码神工具，众多开发者工具，网络、串口、加解密、正则表达式、Modbus、MQTT | | [EasyIO](https://github.com/NewLifeX/EasyIO) | 2023 | 简易文件存储，支持分布式系统中文件集中存储。 | | [XProxy](https://github.com/NewLifeX/XProxy) | 2005 | 产品级反向代理，NAT代理、Http代理 | | [HttpMeter](https://github.com/NewLifeX/HttpMeter) | 2022 | Http压力测试工具 | | [GitCandy](https://github.com/NewLifeX/GitCandy) | 2015 | Git源代码管理系统 | | [SmartOS](https://github.com/NewLifeX/SmartOS) | 2014 | 嵌入式操作系统，完全独立自主，支持ARM Cortex-M芯片架构 | | [SmartA2](https://github.com/NewLifeX/SmartA2) | 2019 | 嵌入式工业计算机，物联网边缘网关，高性能.NET8主机，应用于工业、农业、交通、医疗 | | FIoT物联网平台 | 2020 | 物联网整体解决方案，建筑、环保、农业，软硬件及大数据分析一体化，单机十万级点位项目验证 | | UWB高精度室内定位 | 2020 | 厘米级（10~20cm）高精度室内定位，软硬件一体化，与其它系统联动，大型展厅项目验证 | ## 新生命开发团队 ![XCode](https://newlifex.com/logo.png) 新生命团队（NewLife）成立于2002年，是新时代物联网行业解决方案提供者，致力于提供软硬件应用方案咨询、系统架构规划与开发服务。 团队主导的80多个开源项目已被广泛应用于各行业，Nuget累计下载量高达400余万次。 团队开发的大数据中间件NewLife.XCode、蚂蚁调度计算平台AntJob、星尘分布式平台Stardust、缓存队列组件NewLife.Redis以及物联网平台FIoT，均成功应用于电力、高校、互联网、电信、交通、物流、工控、医疗、文博等行业，为客户提供了大量先进、可靠、安全、高质量、易扩展的产品和系统集成服务。 我们将不断通过服务的持续改进，成为客户长期信赖的合作伙伴，通过不断的创新和发展，成为国内优秀的IoT服务供应商。 `新生命团队始于2002年，部分开源项目具有20年以上漫长历史，源码库保留有2010年以来所有修改记录` 网站：https://newlifex.com 开源：https://github.com/newlifex QQ群：1600800/1600838 微信公众号： ![智能大石头](https://newlifex.com/stone.jpg)