# study

**Repository Path**: nonezyt/study

## Basic Information

- **Project Name**: study
- **Description**: 机器视觉-双单目结构光
- **Primary Language**: C++
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 2
- **Created**: 2021-09-23
- **Last Updated**: 2021-10-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# gitstudy

#### 介绍
机器视觉 双单目结构光 三维重建

#### 开发环境
VS2019 + opencv4.1

### 硬件架构

单投影仪+双摄像机

### 基本流程

1. 通过标定程序，标定出投影仪和摄像机的内参外参，以及相互之间的位置关系。标定完毕之后，要保持系统的位置关系。
2. 采用格雷码加相移的方式对物体进行编解码。
3. 使用三角法求解物体的空间的空间坐标。
4. 重建点云。
5. 点云融合。

### 更新日志

2021.6.6 更新(三角法求解空间坐标)为重要更新，单个函数都已调通。下一步要进行整合。

2021.6.8 更新(三角法求解空间坐标：完成版) 将所用函数进行了整合，后续有标定参数之后，需要修改：1.矩阵大小。2.构造函数。3.删除输出文件。需要思考的地方：1.旋转矩阵的使用方式。2.物体坐标矩阵大小( 2000 * 2000 ?)

2021.7.20更新（整理了项目文件）

2021.7.29更新 （单目点云可以生成，下一步解决投影仪标定精度问题）