# 基于Coq的卡尔曼滤波形式化验证

**Repository Path**: nuaazz/kalman_filtering

## Basic Information

- **Project Name**: 基于Coq的卡尔曼滤波形式化验证
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Coq
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2020-07-13
- **Last Updated**: 2025-12-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 卡尔曼滤波

#### 介绍
基于Record类型矩阵的卡尔曼滤波算法的形式化验证

#### 软件架构
Coq Version 8.10.0

#### 参考文献
[1]全权.多旋翼飞行器设计与控制[M].电子工业出版社:北京,2018:152-174. 

[2]马振威. 基于Record类型的矩阵形式化[D].南京航空航天大学,2019.

#### 使用说明

将Matrix文件夹放入Coq/lib/coq/user-contrib中，其余文件可存储于任意位置