# 视觉SLAM十四讲

**Repository Path**: olivegame/Notes-of-SlamBook2

## Basic Information

- **Project Name**: 视觉SLAM十四讲
- **Description**: 视觉slam学习笔记
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-11-23
- **Last Updated**: 2026-04-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 视觉SLAM十四讲

#### 介绍
视觉slam学习笔记

参照高翔《视觉SLAM十四讲》对公式推导和代码演示操作。包括一些可能用到的前置知识链接和环境配置情况。
- 视觉SLAM前置知识需要学习sfm等图像三维重建的基础，这里看的B站up“CV-xueba”视频：[计算机视觉之三维重建合集（深入浅出SfM与SLAM核心算法）](https://space.bilibili.com/592250247/channel/collectiondetail?sid=155845&spm_id_from=333.788.0.0)

- 前端部分公式推导参照B站up“lessLe6”视频：[视觉SLAM十四讲](https://space.bilibili.com/432726416/channel/collectiondetail?sid=498806&spm_id_from=333.788.0.0)

- 而入门的代码讲解参照B站up“全日制学生混”视频：[SLAM十四讲](https://space.bilibili.com/336103007/channel/seriesdetail?sid=2839010)

- 详细的公式推导在XMind文件，包含前置知识如矩阵求导、奇异值分解、opencv使用等操作。

- 另外对于后端部分，主要的讲解在对应的代码注释部分，部分环境的配置库在3dpartys文件夹，但不同环境还需要重新配置，经过测试都可以在网上找到对应的解决方案。所以给出的代码都是运行成功的结果。

#### 使用配置
- ubantu18.04 
- 虚拟机VMware17 
- opencv库是4.5.5

#### 学习入门过程按章节收藏的有意义的网站,包含了一些公式推导原理讲解或前人写的代码注释和演示操作流程。
- 见上传的“学习链接.html”。可以添加到浏览器的收藏夹方便查阅和更新。