# Small quadcopter drone

**Repository Path**: olyic/small-quadcopter-drone

## Basic Information

- **Project Name**: Small quadcopter drone
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-06-29
- **Last Updated**: 2025-06-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Small quadcopter drone

#### 介绍
- 该项目包含三部分分别是上位机，遥控器，无人机，实现上位机对无人机的控制和状态监测，遥控器对无人机的控制，无人机对命令的响应实现定高等模式。
- 上位机负责发送参数配置和无人机参数解析和检测以及姿态显示，**实现基于混合触发机制的UART数据缓冲处理框架**，结合**高水位触发（High Watermark Triggering）**与**定时器机制**，根据数据流速率自适应选择处理方式。当数据量高于阈值（如缓冲区使用率超90%）时立即触发处理，避免数据丢失；在低速或间歇性数据流场景下，采用定时器周期性处理，降低CPU占用。该设计兼顾数据突发与稀疏分布场景，提升了系统稳定性与资源使用效率。
- 遥控器负责飞行器的油门，飞行方向的控制。主控使用stm32f401，NRF2401作为无线通信芯片，与上位机使用uart协议进行通信。
- 飞行器实现平衡，通信质量的计算。主控使用stm32f401，NRF2401作为无线通信芯片。

#### 平台架构
1. 上位机：windows平台下使用qt框架（V-5.16）
2. 遥控器：windows平台下使用MDK5
3. 无人机：windows平台下使用vscode搭建stm32开发环境（armgcc作为编译器，cmake作为构建平台）

#### 技术栈

1. 上位机：qt，c++，c，uart通信协议，双缓冲队列，散列表，状态机，自适应处理算法
2. 遥控器：stm32，c，中断，iic，ADC，uart
3. 无人机：stm32，c，中断，pwm，DMA，中断向量表

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)