# MPU6050传感器组件

**Repository Path**: oneos-ability/mpu6050-sensor-component

## Basic Information

- **Project Name**: MPU6050传感器组件
- **Description**: 适配OneOS的MPU6050传感器组件
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-10-25
- **Last Updated**: 2024-10-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# MPU6050传感器组件

#### 介绍
适配OneOS的MPU6050传感器组件

#### 软件架构
使用启物开发板（MM32F3277G8P芯片），选择IIC驱动方式，SWD调试（使用逐飞CMSIS-DAPLINK仿真）
主要在oneos_config.h添加、更改配置：增加传感器MPU6050，更改相应的通信地址，使用软件IIC1通信，使用默认串口1调试（使用LED看debug反应,在代码运行时LED会保持红灯常量，这个可以不用）
硬件连接引脚：B6->SCL B7->SDA VCC ->3.3V GND ->GND
根据OneOS结构体系分别注册加速度计和陀螺仪两个设备
串口打印输出三轴数据（注意，串口选择开关要打在debugger,默认是CH340,否则串口不会输出数据）



#### 安装教程

[图片上传中…(image-5H8awXnTumDFckEDmo7R)]

#### 使用说明

1.  fork后配合万耦启物开发板使用。

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)