# uCanFD_Firmware

**Repository Path**: onmast/uCanFD_Firmware

## Basic Information

- **Project Name**: uCanFD_Firmware
- **Description**: hoopoe mini usb-can 收发器
- **Primary Language**: C
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 8
- **Forks**: 4
- **Created**: 2024-08-11
- **Last Updated**: 2025-05-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Hoopoe USB-uCANFD收发器

### (一)介绍
这是一款迷你口袋型usb-can收发器，支持canable协议。目前代码支持classic can，但硬件是支持fdcan的，后续会考虑将固件程序升级成支持fdcan。

此设备的设计目的是既可以用它来学习can的知识,用它来作为can应用的开发板; 也可以用它作为小型的can收发器,来进行一些小型的can应用或者仅用于调试。

此固件实现了USB虚拟串口，通过串口发送和接收can数据帧。通过串口发送的指令可以控制设备的波特率、模式、自动传输等。通过串口显示接收的can数据帧。

### (二)工程说明

MCU: STM32G431CBU6

代码生成：STM32CubeMX V6.4.0。

HAL库版本：STM32Cube_FW_G4_V1.5.2。

IDE：CLion 2023.3.2。

### (三)协议

- `O` - 打开设备
- `C` - 关闭设备
- `S0` - 设置波特率为 10k
- `S1` - 设置波特率为 20k
- `S2` - 设置波特率为 50k
- `S3` - 设置波特率为 100k
- `S4` - 设置波特率为 125k
- `S5` - 设置波特率为 250k
- `S6` - 设置波特率为 500k
- `S7` - 设置波特率为 750k
- `S8` - 设置波特率为 1M
- `M0` - 设置模式为 normal 模式 (default)
- `M1` - 设置模式为 silent 模式
- `A0` - 禁止自动传输
- `A1` - 使能自动传输 (default)
- `TIIIIIIIILDD...` - 发送扩展数据帧 (Extended ID) [ID, length, data]
- `tIIILDD...` - 发送标准数据帧 (Standard ID) [ID, length, data]
- `RIIIIIIIIL` - 发送远程扩展帧 (Extended ID) [ID, length]
- `rIIIL` - 发送远程标准帧 (Standard ID) [ID, length]
- `V` - 返回固件版本号

### (四)链接

相关视频可以在B站观看，相关内容讲解会陆续更新到B站。
1.  观看 [手把手 教你做产品级USB-CAN收发器](https://www.bilibili.com/video/BV15f421i7yc/)


### (五)图片
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