# 乐飞无人机智巡平台
**Repository Path**: open-enjoy/uavs
## Basic Information
- **Project Name**: 乐飞无人机智巡平台
- **Description**: 乐飞无人机智巡平台是融合低空物联网、AI视觉识别、GIS地理信息、5G高速通信与大数据分析技术的一体化低空管控系统，聚焦电力、交通、城管、应急、林业等多行业巡检需求，打造“自动调度、智能巡检、实时预警、闭环处置、数据复用”的全流程智巡生态。平台打通无人机硬件、云端管控、移动端协同的全链路，实现巡检作业从人工主导到智能自动化的转型升级，大幅提升巡检效率、降低作业风险、盘活低空数据价值。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No
## Statistics
- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-03-19
- **Last Updated**: 2026-03-21
## Categories & Tags
**Categories**: Uncategorized
**Tags**: 无人机, 无人机智巡平台, 无人机AI算法, 大疆无人机上云
## README
**乐飞无人机智巡平台详细介绍**
乐飞无人机智巡平台是融合低空物联网、AI视觉识别、GIS地理信息、5G高速通信与大数据分析技术的一体化低空管控系统，聚焦电力、交通、城管、应急、林业等多行业巡检需求，打造“自动调度、智能巡检、实时预警、闭环处置、数据复用”的全流程智巡生态。平台打通无人机硬件、云端管控、移动端协同的全链路，实现巡检作业从人工主导到智能自动化的转型升级，大幅提升巡检效率、降低作业风险、盘活低空数据价值。
| 核心定位：全域低空智巡中枢，一站式完成调度管控、任务执行、事件处置、数据资产管理全闭环作业 |
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**1、扫码了解更多（备注：无人机咨询）**
**2、扫码进无人机开发群（备注：无人机开发）**
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**一、智能调度模块：全域可视化指挥，远程一键控飞**
智能调度是平台的核心管控中枢，通过沉浸式指挥大屏+精细化监控管理，实现设备、任务、空域的全域可视、可控、可管，彻底告别传统巡检的盲目调度、离线管控痛点。
**1.1 指挥大屏（全域态势总览）**
指挥大屏采用实景三维底图呈现全域巡检态势，集成多维度数据可视化与远程操控功能，是现场指挥、应急调度的核心载体。支持机场分布实时标注，清晰呈现所有无人机机场的地理位置、在线状态与作业覆盖范围；精准展示全域限飞区、禁飞区、管控区边界，规避空域违规风险；实时统计设备在线率、任务完成量、媒体素材量、事件处置率等核心数据，形成数据看板辅助决策；依托实景三维模型还原巡检区域真实地貌，让航线规划、监控调度更直观；动态展示所有无人机、机场的在线/离线/故障状态，实现设备健康度一目了然；支持实时巡检画面投屏，同步追踪无人机飞行轨迹与作业画面；
对接无人机遥测系统，实时获取飞行高度、速度、电量、信号强度、云台角度等核心参数，保障飞行安全；开启实时AI直播流，同步叠加识别框、预警信息，实现边巡检边识别；支持无人机远程操控，替代现场手动操作，适配复杂场景应急调度；可远程控制云台转向、喊话器广播、探照灯开关等负载设备，满足喊话驱离、夜间照明、定向警示等需求；支持指点飞行模式，点击大屏地图任意点位，无人机即可自动飞往目标区域，简化应急巡检操作。
**1.2** **监控管理**
聚焦设备实时状态管控，搭建双层监控体系：一是在线机场实时监控，覆盖机场充电、仓储、起降、通信状态，实现机场运维前置化；二是在线无人机实时监控，追踪无人机飞行姿态、作业进度、载荷状态，杜绝飞行异常。
**1.3** **事件管理**
构建AI事件全生命周期管控流程，AI识别触发的异常事件自动归集管理，支持事件地图分布可视化展示，快速定位异常点位；支持事件一键下发、指派专人处置、进度跟踪、闭环归档，实现从预警到办结的全流程可追溯。
**二、巡检管理模块：全流程自动化，巡检任务标准化**
巡检管理模块覆盖航线规划、任务下发、记录归档全流程，支持定制化巡检方案，适配定时、循环、应急等多种作业场景，实现巡检作业规范化、自动化、可追溯。
**2.1 航线管理**
支持航线批量导入、导出、复制复用，快速搭建标准化巡检航线库；依托实景三维模型进行可视化航线规划，精准贴合巡检区域地貌，避免航线偏差；支持倾斜摄影面状航线设置，满足大面积区域航拍建模、全景巡检需求；搭载航点AI算法配置功能，可自定义航点飞行速度、拍照角度、识别参数，让航线适配不同巡检场景。
**2.2 巡检任务**
搭建多元化任务体系，适配各类巡检需求：即时任务用于突发状况、临时巡检，一键下发立即执行；定时任务预设执行时间，实现非工作时段自动巡检，提升作业效率；循环任务按日/周/月周期性执行，满足常态化巡检频次要求；单兵无人机任务适配手持操控、移动巡检场景，打通固定机场与单兵作业的协同壁垒。
**2.3 巡检记录**
全量留存巡检过程数据，自动归集巡检照片、高清视频素材，支持按时间、点位、任务筛选查阅；自动生成标准化巡检报告，涵盖任务详情、异常点位、识别结果、作业数据，支持一键导出存档、上报，实现巡检成果可追溯、可复用。
**三、设备与素材管理模块：资产精细化管控，数据价值最大化**
该模块聚焦硬件资产运维与巡检素材资产管理，实现设备全生命周期管理、素材智能化处理，解决硬件管控混乱、数据沉淀难的行业痛点。
**3.1 设备管理**
搭建硬件资产统一管控平台，涵盖机场管理、无人机管理，实时登记设备信息、运维记录、使用寿命；支持直播分享功能，将巡检画面、监控流分享至协同终端，实现多方联动；提供机场远程调试、上云配置功能，无需现场操作即可完成机场参数设置、云端对接，降低运维成本。
**3.2 素材管理**
构建全品类素材库，实现巡检数据分类管控：支持二维正射图存储、查阅、导出，满足区域全景复盘需求；搭载三维模型管理功能，留存高精度实景三维数据；支持模型对比功能，通过新旧模型比对，快速发现设施破损、地貌变化等异常；统一管理巡检照片、视频，支持批量检索、预览、下载；内置照片建模功能，可基于巡检照片自动生成二维正射图、三维模型、地形数据，盘活零散素材价值。
**3.3 地图标注**
支持点、线、面多元地图元素标注，标记重点巡检点位、设施线路、管控区域；可自定义飞行区、限飞区，灵活适配不同空域管控要求，保障飞行合规性。
**四、算法与AI功能模块：智能识别赋能，隐患前置预警**
平台搭载AI算法引擎，结合业务场景定制识别能力，实现巡检过程实时分析、异常自动预警，替代人工肉眼排查，提升识别精准度与响应速度。
**4.1 算法管理**
搭建开放式算法管控体系，展示全量算法列表，清晰标注算法类型、适用场景；支持算法参数自定义设置，微调识别阈值、灵敏度，适配不同行业需求；支持添加自定义算法，对接第三方AI模型，拓展识别场景，实现平台功能迭代升级。
**4.2 AI算法服务**
算法深度贴合实际业务场景定制，覆盖电力、交通、城管、应急等多领域需求；内置人车、烟火等通用识别算法，可精准识别人员闯入、车辆违停、火情烟雾等常规隐患；支持实时识别拍照，发现异常自动抓拍留存证据；开启识别视频直播，同步展示识别结果与预警信息，实现巡检、识别、预警同步完成。
**五、系统管理模块：权限分级管控，平台安全合规**
系统管理模块聚焦平台运维与权限管控，构建多级权限体系，保障数据安全、操作可追溯，适配政企、集团化多组织管控需求。
• **用户管理**：全量管理平台账号，支持账号新增、禁用、权限分配，规范平台登录主体。
• **角色管理**：自定义管理员、操作员、 Viewer等角色权限，实现权责分明。
• **组织管理**：支持多级组织架构搭建，适配集团、分公司、项目部等多层级管控；支持组织资源限额配置，合理分配设备、任务、存储等资源。
• **菜单管理**：自定义平台菜单展示权限，按角色适配操作界面。
• **字典管理**：维护平台数据字典，统一数据规范与术语标准。
• **审计日志**：全量记录平台操作行为，包括登录、任务下发、设备操控、事件处置等，实现操作可追溯、责任可界定。
**六、移动端协同生态：随时随地处置，打破时空限制**
平台配套手机端APP与单兵遥控器APP，实现外勤人员与云端管控中心无缝协同，满足移动办公、应急处置、单兵作业需求。
**6.1 ****手机端****APP**
外勤人员专属移动端工具，支持事件查看、实时接收预警信息；支持事件处置，在线反馈处置进度、上传现场凭证；支持任务查看，了解待执行、已完成巡检任务；支持飞行记录查阅、工单跟踪，实现外勤作业全程数字化。
**6.2 ****单兵遥控器****APP**
适配单兵无人机操控场景，实现无人机直播上云，实时回传作业画面；支持无人机远程控制，灵活应对复杂巡检场景；可执行平台下发的远程任务，实现云端调度、单兵执行；自动上传巡检照片、上报无人机飞行数据，保障数据同步归集，实现固定机场与单兵作业的数据互通。
**七、设备上云适配：全兼容大疆机场，硬件无缝对接**
平台深度适配大疆全系机场设备，支持即插即用、快速上云，无需额外改造硬件，降低部署成本：
• 全面兼容大疆机场1代、2代、3代，实现机场自动起降、充电、调度全流程管控；
• 支持单无人机独立上云，适配无机场场景的单兵巡检、应急飞行业务；
• 打通硬件与云端数据链路，实现设备状态、飞行数据、素材文件实时同步。
**八、平台核心价值总结**
无人机智巡平台通过全模块协同作业，实现巡检作业“自动化、智能化、闭环化、数字化”，既解决传统巡检效率低、风险高、排查漏、追溯难的痛点，又盘活低空巡检数据价值，为行业数字化转型提供硬核支撑。平台可灵活适配多场景需求，兼顾常态化巡检与应急调度，是低空智巡领域的一站式解决方案。
**九、平台架构设计**
**1、分层架构设计**
本系统采用四层架构设计，从底层硬件到上层应用，实现了无人机巡检的全流程智能化管理与闭环处置。
1）感知与执行层
单兵无人机：由操作人员手动操控，执行巡检任务，实时进行直播推流。
机场：作为无人机自动机库，可实现无人机的自动起降、充电和调度，同时支持直播推流与巡检照片上传。
算力服务器 / 边缘计算盒子：提供本地 AI 算力，支持 AI 直播推流、照片上传及边缘侧智能分析，降低云端压力。
2）中间件层
遥测消息服务器：负责接收、转发无人机及机场的遥测数据、状态信息，保障指令与数据的实时传输。
多媒体服务器：处理无人机直播流，实现视频的分发、转码与实时预览。
媒体存储服务器：专门存储巡检过程中产生的视频、图片等多媒体文件，支持高效检索。
数据存储服务器：存储航线任务、AI 检测结果、分析报表等结构化数据，为上层服务提供数据支撑。
3）服务层
AI 检测模块：基于计算机视觉算法，对巡检图像 / 视频进行自动分析，识别设备缺陷、安全隐患等异常。
航线规划模块：支持在三维 GIS 地图上可视化规划巡检航线，设置航点、高度、拍摄角度等参数。
航线任务模块：管理巡检任务的创建、下发、执行与监控，支持任务优先级设置和批量调度。
数据分析模块：对巡检数据进行统计分析，生成趋势报表、缺陷分布热力图等，辅助决策。
4）交互层
三维 GIS 地图：提供直观的地理信息可视化界面，支持航线规划、无人机实时位置追踪、巡检结果空间展示。
AI 视频直播：实现无人机巡检画面的实时直播，并叠加 AI 识别结果（如缺陷标注），提升监控效率。
事件处置 APP：供一线处置人员使用，接收异常告警、查看详情、上传处置结果，实现巡检闭环。
**2、系统技术架构**
本系统采用轻量化、可扩展的服务架构，支持针对不同应用场景快速实现私有化部署，兼顾高并发、高可靠与灵活扩展能力。
1）负载均衡层
nginx：作为系统入口，负责请求分发与负载均衡，将用户访问和设备请求均匀分配至后端服务，保障高并发场景下的系统稳定性。
2）核心服务层
web服务：基于Vue3前端框架开发，结合Cesium地理信息可视化技术，提供前端交互接口，支撑用户在PC端、移动端的操作与数据展示，可实现巡检航线可视化、无人机实时位置追踪、巡检结果空间化呈现等核心交互功能。
云平台服务：基于SpringBoot框架开发，核心承载无人机相关全流程业务管理，实现无人机巡检任务创建与下发、无人机状态实时监控、巡检航线管理、无人机设备台账维护等核心功能，同时兼顾任务管理、数据统计、权限控制等基础业务逻辑，支持与web服务、AI识别服务等服务模块的高效联动，兼顾开发效率与系统稳定性，为无人机巡检全流程提供核心业务支撑。
AI 识别服务：基于 Docker 容器化部署，支持多实例弹性扩展，可根据算力需求动态扩容，保障大规模图像 / 视频分析效率。
上云服务：负责将本地巡检数据、设备状态等信息同步至云端，实现远程监控与数据存储。
3）中间件与数据层
EMQX：作为 MQTT 消息服务器，负责与机场等终端设备进行实时通信，实现指令下发、状态上报与数据传输。
SRS：通过 RTMP 协议接收并处理无人机直播流，提供低延迟的视频分发与转码能力。
Minio：作为对象存储服务，用于存储巡检产生的图片、视频等大容量非结构化数据，支持高效读写与弹性扩容。
4）终端接入层
机场：作为无人机自动机库，通过 MQTT 协议与 EMQX 通信，接收任务指令、上报设备状态；同时通过 RTMP 协议将无人机直播流推送到 SRS，将巡检数据存储至 Minio。
架构优势
轻量化部署：整体架构轻量，可快速完成私有化部署，适配不同行业与场景需求。
模块化扩展：基于 SpringBoot 与 Docker，各服务模块独立部署、按需扩展，降低耦合度。
高可靠传输：通过 EMQX 与 SRS 保障设备通信与视频流的实时性、稳定性。
弹性算力：AI 识别服务支持多实例 Docker 部署，可根据业务量动态调整算力资源。
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**扫码了解更多（备注：无人机）**