【需求价值】：
HDF适配OpenHarmony 5.10内核
【需求描述】：
1、HDF框架适配5.10内核；
【方案描述】：
HDF框架适配5.10内核；相关修改合入5.10 kernel适配patch。
【验收标准】：
HDF框架及其相关驱动功能正常