【标题描述】restful isulad 不支持service notify方式启动，且不响应15信号
【问题复现步骤】
1、配置/usr/lib/systemd/system/isulad.service，其中type=notify，执行systemctl start isulad
2、拉起isulad，通过kill -15 $(pidof isulad) 给daemon发送15信号
2、拉起isulad，通过kill -2 $(pidof isulad) 给daemon发送2信号
出现概率(必现)
【预期结果】
1、systemctl start isulad 可以正常拉起isulad，可以获取到启动结果并返回
2、isulad响应15信号并退出
2、isulad响应2信号并退出
【实际结果】
1、systemctl start isulad 执行后长时间卡住，收不到notify
2、restful isulad 不响应kill -15
2、restful isulad 不响应kill -2
【附件信息】
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