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Touchscreen驱动用于驱动触摸屏使其正常工作，该驱动主要完成如下工作：对触摸屏驱动IC进行上电、配置硬件管脚并初始化其状态、注册中断、配置通信接口（I2C或SPI）、设定Input相关配置、下载及更新固件等操作。
在HDF（Hardware Driver Foundation）驱动管理框架的基础上，Input驱动模型通过调用OSAL接口层和Platform接口层提供的基础接口进行开发，涉及的接口包括bus通信接口、操作系统原生接口（memory、lock、thread、timer等）。由于OSAL接口和Platform接口屏蔽了芯片平台的差异，所以基于Input驱动模型实现的Touchscreen驱动可以进行跨平台、跨OS迁移，从而实现驱动的一次开发、多端部署。
Input模型整体的框架如图1所示。Input驱动模型基于HDF驱动框架、Platform接口、OSAL接口进行开发，向上对接规范化的驱动接口HDI（Hardware Device Interface）层，通过Input-HDI层对外提供硬件能力，即上层Input Service可以通过HDI接口层获取相应的驱动能力，进而操控Touchscreen等输入设备。
图1 基于HDF驱动框架的Input驱动模型
Input驱动模型核心部分由设备管理层、公共驱动层、器件驱动层组成。器件产生的数据借助平台数据通道能力从内核传递到用户态，驱动模型通过配置文件适配不同器件及硬件平台，提高开发者对器件驱动的开发效率。如下为模型各部分的说明：
Input模块主要完成如下工作：对触摸屏驱动IC进行上电、配置硬件管脚并初始化其状态、注册中断、配置通信接口（I2C或SPI）、设定Input相关配置、下载及更新固件等操作。
Touchscreen器件的硬件接口相对简单，根据PIN脚的属性，可以简单分为如下三类：
电源接口
IO控制接口
通信接口
图2 Touchscreen器件常用管脚
对于上图所示的三类接口，简要说明如下：
电源接口
LDO_1P8：1.8V数字电路
LDO_3P3：3.3V模拟电路
通常情况下，Touchscreen驱动IC和LCD驱动IC是相互分离的，这种情况下，Touchscreen驱动IC一般同时需要1.8V和3.3V两路供电。随着芯片的演进，业内已有将Touchscreen驱动IC和LCD驱动IC集成在一颗IC中的案例，对Touchscreen而言，只需要关注1.8V供电即可，其内部需要的3.3V电源，会在驱动IC内部从LCD的VSP电源（典型值5.5V）中分出来。
IO控制接口
通信接口
Input HDF驱动提供给系统服务Input Service调用的HDI驱动能力接口，按照业务范围可以分为三大模块：Input设备管理模块、Input数据上报模块、Input业务控制模块，具体的接口如下表所示，包括：输入设备打开及关闭接口、注册设备监听的回调接口、设备信息查询接口、电源状态控制接口等。
input_manager.h
| 接口名称 | 功能描述 |
|---|---|
| int32_t (*OpenInputDevice)(uint32_t devIndex); | 打开Input设备 |
| int32_t (*CloseInputDevice)(uint32_t devIndex); | 关闭Input设备 |
| int32_t (*GetInputDevice)(uint32_t devIndex, DeviceInfo **devInfo); | 获取指定ID的设备信息 |
| int32_t (*GetInputDeviceList)(uint32_t *devNum, DeviceInfo **devList, uint32_t size); | 获取所有设备列表信息 |
input_reporter.h
| 接口名称 | 功能描述 |
|---|---|
| int32_t (*RegisterReportCallback)(uint32_t devIndex, InputReportEventCb *callback); | 注册Input设备的回调 |
| int32_t (*UnregisterReportCallback)(uint32_t devIndex); | 注销Input设备的回调 |
| void (*ReportEventPkgCallback)(const EventPackage **pkgs, uint32_t count); | 上报数据的回调函数 |
input_controller.h
| 接口名称 | 功能描述 |
|---|---|
| int32_t (*SetPowerStatus)(uint32_t devIndex, uint32_t status); | 设置电源状态 |
| int32_t (*GetPowerStatus)(uint32_t devIndex, uint32_t *status); | 获取电源状态 |
| int32_t (*GetDeviceType)(uint32_t devIndex, uint32_t *deviceType); | 获取设备类型 |
| int32_t (*GetChipInfo)(uint32_t devIndex, char *chipInfo, uint32_t length); | 获取器件编码信息 |
| int32_t (*GetVendorName)(uint32_t devIndex, char *vendorName, uint32_t length); | 获取模组厂商名 |
| int32_t (*GetChipName)(uint32_t devIndex, char *chipName, uint32_t length); | 获取芯片厂商名 |
| int32_t (*SetGestureMode)(uint32_t devIndex, uint32_t gestureMode); | 设置手势模式 |
| int32_t (*RunCapacitanceTest)(uint32_t devIndex, uint32_t testType, char *result, uint32_t length); | 执行容值自检测试 |
| int32_t (*RunExtraCommand)(uint32_t devIndex, InputExtraCmd *cmd); | 执行拓展指令 |
更多接口请参考Input驱动仓。
以Touchscreen器件驱动为例，Input驱动模型的完整加载流程可以分为六步：
设备描述配置：由开发者参考已有模板进行设备描述配置，配置的信息包括驱动加载顺序、板级硬件信息、器件私有数据信息等。
加载Input设备管理驱动：由HDF驱动加载Input设备管理驱动，完成设备manager的创建并对其初始化。
加载平台驱动：平台驱动由HDF框架加载，主要完成板级配置解析及硬件初始化，并提供器件注册接口。
加载器件驱动：器件驱动也由HDF框架加载，完成器件设备的实例化，包括器件私有配置解析和平台预留的差异化接口适配。
器件设备向平台驱动注册：将实例化的器件设备注册到平台驱动，实现设备和驱动的绑定，并完成中断注册、上下电等器件初始化工作。
Input设备注册：在器件初始化完成后，实例化Input设备，并将其注册到Input manager进行管理。
根据Input驱动模型的加载流程可知，Touchscreen器件驱动的开发过程主要包含以下三个步骤：
设备描述配置：目前Input驱动基于HDF驱动框架编写，驱动的加载启动由HDF驱动管理框架统一处理。首先需要在对应的配置文件中，将驱动信息注册进去，如是否加载、加载优先级，此后HDF驱动框架会逐一启动注册过的驱动模块。驱动的相关配置请参考HDF驱动开发流程。
板级配置及Touchscreen器件私有配置：配置对应的IO管脚功能，例如对单板上为Touchscreen设计预留的I2C Pin脚，需设置对应的寄存器，使其选择I2C的通信功能。
实现器件差异化适配接口：根据硬件单板设计的通信接口，使用Platform接口层提供的管脚操作接口配置对应的复位管脚、中断管脚以及电源操作，对于GPIO的操作，可参考GPIO操作接口指导。
下面以RK3568开发板的Input模块为例，说明Touchscreen器件的适配和接口使用方法。
设备描述配置
如下配置主要包含Input驱动模型各模块层级信息，配置文件路径为vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs。具体原理可参考HDF驱动开发流程，HDF框架依据该配置信息实现对Input模型各模块的依次加载等。
input :: host {
hostName = "input_host";
priority = 100;
device_input_manager :: device {
device0 :: deviceNode {
policy = 2; // 向外发布服务
priority = 100; // 加载优先级，在input模块内，manager模块优先级应为最高
preload = 0; // 加载该驱动，0：加载；1：不加载
permission = 0660;
moduleName = "HDF_INPUT_MANAGER";
serviceName = "input_dev_manager";
deviceMatchAttr = "";
}
}
device_hdf_touch :: device {
device0 :: deviceNode {
policy = 2;
priority = 120;
preload = 0;
permission = 0660;
moduleName = "HDF_TOUCH";
serviceName = "event1";
deviceMatchAttr = "touch_device1";
}
}
device_touch_chip :: device {
device0 :: deviceNode {
policy = 0;
priority = 130;
preload = 0;
permission = 0660;
moduleName = "HDF_TOUCH_SAMPLE";
serviceName = "hdf_touch_sample_service";
deviceMatchAttr = "zsj_sample_5p5";
}
}
}
板级配置及器件私有配置
如下配置包含板级硬件配置及器件私有数据配置，配置文件路径为vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/input/input_config.hcs。实际业务开发时，可根据具体需求增删及修改如下配置文件信息。
root {
input_config {
touchConfig {
touch0 {
boardConfig {
match_attr = "touch_device1";
inputAttr {
inputType = 0; // 0代表触摸屏
solutionX = 480;
solutionY = 960;
devName = "main_touch"; // 设备名称
}
busConfig {
busType = 0; // 0代表I2C
busNum = 6;
clkGpio = 86;
dataGpio = 87;
i2cClkIomux = [0x114f0048, 0x403]; // i2c_clk对应pin的寄存器配置
i2cDataIomux = [0x114f004c, 0x403]; // i2c_data对应pin的寄存器配置
}
pinConfig {
rstGpio = 3;
intGpio = 4;
rstRegCfg = [0x112f0094, 0x400]; // reset对应pin的寄存器配置
intRegCfg = [0x112f0098, 0x400]; // interrupt对应pin的寄存器配置
}
powerConfig {
vccType = 2; // 1代表LDO、2代表GPIO、3代表PMIC
vccNum = 20; // GPIO号为20
vccValue = 1800; // 电压幅值为1800mV
vciType = 1;
vciNum = 12;
vciValue = 3300;
}
featureConfig {
capacitanceTest = 0;
gestureMode = 0;
gloverMOde = 0;
coverMode = 0;
chargerMode = 0;
knuckleMode = 0;
}
}
chipConfig {
template touchChip {
match_attr = "";
chipName = "sample";
vendorName = "zsj";
chipInfo = "AAAA11222"; // 1~4字符代表产品名，5~6字符代表IC型号，7~9字符代表模型型号
busType = 0;
deviceAddr = 0x5D;
irqFlag = 2; // 1代表上升沿触发，2代表下降沿触发，4代表高电平触发，8代表低电平触发
maxSpeed = 400;
chipVersion = 0;
powerSequence {
/* 上电时序的配置含义说明：
[类型, 状态, 方向 , 延时]
<type> 0代表空，1代表vcc电源（1.8V），2代表VCI电源（3.3V），3代表复位管脚，4代表中断管脚
<status> 0代表下电或拉低，1代表上电或拉高，2代表无操作
<dir> 0代表输入方向，1代表输出方向，2代表无操作
<delay> 代表延时多少毫秒, 例如20代表延时20ms
*/
powerOnSeq = [4, 0, 1, 0,
3, 0, 1, 10,
3, 1, 2, 60,
4, 2, 0, 0];
suspendSeq = [3, 0, 2, 10];
resumeSeq = [3, 1, 2, 10];
powerOffSeq = [3, 0, 2, 10,
1, 0, 2, 20];
}
}
chip0 :: touchChip {
match_attr = "zsj_sample_5p5";
chipInfo = "ZIDN45100";
chipVersion = 0;
}
}
}
}
}
}
添加器件驱动
在器件驱动中，主要实现了平台预留的差异化接口，以器件数据获取及解析进行示例说明，代码路径为drivers/hdf_core/framework/model/input/driver/touchscreen/touch_gt911.c。具体开发过程，需要根据实际使用的单板及器件进行适配。
/* 将从器件中读取到的报点数据解析为坐标 */
static void ParsePointData(ChipDevice *device, FrameData *frame, uint8_t *buf, uint8_t pointNum)
{
int32_t resX = device->driver->boardCfg->attr.resolutionX;
int32_t resY = device->driver->boardCfg->attr.resolutionY;
for (int32_t i = 0; i < pointNum; i++) {
frame->fingers[i].y = (buf[GT_POINT_SIZE * i + GT_X_LOW] & ONE_BYTE_MASK) |
((buf[GT_POINT_SIZE * i + GT_X_HIGH] & ONE_BYTE_MASK) << ONE_BYTE_OFFSET);
frame->fingers[i].x = (buf[GT_POINT_SIZE * i + GT_Y_LOW] & ONE_BYTE_MASK) |
((buf[GT_POINT_SIZE * i + GT_Y_HIGH] & ONE_BYTE_MASK) << ONE_BYTE_OFFSET);
frame->fingers[i].valid = true;
}
}
/* 从器件中获取报点数据 */
static int32_t ChipDataHandle(ChipDevice *device)
{
int32_t ret;
uint8_t touchStatus = 0;
uint8_t pointNum;
uint8_t buf[GT_POINT_SIZE * MAX_SUPPORT_POINT] = {0};
InputI2cClient *i2cClient = &device->driver->i2cClient;
uint8_t reg[GT_ADDR_LEN] = {0};
FrameData *frame = &device->driver->frameData;
reg[0] = (GT_BUF_STATE_ADDR >> ONE_BYTE_OFFSET) & ONE_BYTE_MASK;
reg[1] = GT_BUF_STATE_ADDR & ONE_BYTE_MASK;
ret = InputI2cRead(i2cClient, reg, GT_ADDR_LEN, &touchStatus, 1);
if (ret < 0 || touchStatus == GT_EVENT_INVALID) {
return HDF_FAILURE;
}
OsalMutexLock(&device->driver->mutex);
(void)memset_s(frame, sizeof(FrameData), 0, sizeof(FrameData));
if (touchStatus == GT_EVENT_UP) {
frame->realPointNum = 0;
frame->definedEvent = TOUCH_UP;
goto exit;
}
reg[0] = (GT_X_LOW_BYTE_BASE >> ONE_BYTE_OFFSET) & ONE_BYTE_MASK;
reg[1] = GT_X_LOW_BYTE_BASE & ONE_BYTE_MASK;
pointNum = touchStatus & GT_FINGER_NUM_MASK;
if (pointNum <= 0 || pointNum > MAX_SUPPORT_POINT) {
HDF_LOGE("%s: pointNum is invalid, %d", __func__, pointNum);
(void)ChipCleanBuffer(i2cClient);
OsalMutexUnlock(&device->driver->mutex);
return HDF_FAILURE;
}
frame->realPointNum = pointNum;
frame->definedEvent = TOUCH_DOWN;
/* 从寄存器中读取报点值 */
(void)InputI2cRead(i2cClient, reg, GT_ADDR_LEN, buf, GT_POINT_SIZE * pointNum);
/* 解析报点值 */
ParsePointData(device, frame, buf, pointNum);
exit:
OsalMutexUnlock(&device->driver->mutex);
if (ChipCleanBuffer(i2cClient) != HDF_SUCCESS) {
return HDF_FAILURE;
}
return HDF_SUCCESS;
}
static struct TouchChipOps g_sampleChipOps = {
.Init = ChipInit,
.Detect = ChipDetect,
.Resume = ChipResume,
.Suspend = ChipSuspend,
.DataHandle = ChipDataHandle,
};
static TouchChipCfg *ChipConfigInstance(struct HdfDeviceObject *device)
{
TouchChipCfg *chipCfg = (TouchChipCfg *)OsalMemAlloc(sizeof(TouchChipCfg));
if (chipCfg == NULL) {
HDF_LOGE("%s: instance chip config failed", __func__);
return NULL;
}
(void)memset_s(chipCfg, sizeof(TouchChipCfg), 0, sizeof(TouchChipCfg));
/* 解析器件私有配置 */
if (ParseTouchChipConfig(device->property, chipCfg) != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: parse chip config failed", __func__);
OsalMemFree(chipCfg);
chipCfg = NULL;
}
return chipCfg;
}
static ChipDevice *ChipDeviceInstance(void)
{
ChipDevice *chipDev = (ChipDevice *)OsalMemAlloc(sizeof(ChipDevice));
if (chipDev == NULL) {
HDF_LOGE("%s: instance chip device failed", __func__);
return NULL;
}
(void)memset_s(chipDev, sizeof(ChipDevice), 0, sizeof(ChipDevice));
return chipDev;
}
static void FreeChipConfig(TouchChipCfg *config)
{
if (config->pwrSeq.pwrOn.buf != NULL) {
OsalMemFree(config->pwrSeq.pwrOn.buf);
}
if (config->pwrSeq.pwrOff.buf != NULL) {
OsalMemFree(config->pwrSeq.pwrOff.buf);
}
OsalMemFree(config);
}
static int32_t HdfSampleChipInit(struct HdfDeviceObject *device)
{
TouchChipCfg *chipCfg = NULL;
ChipDevice *chipDev = NULL;
HDF_LOGE("%s: enter", __func__);
if (device == NULL) {
return HDF_ERR_INVALID_PARAM;
}
/* 器件私有配置解析 */
chipCfg = ChipConfigInstance(device);
if (chipCfg == NULL) {
return HDF_ERR_MALLOC_FAIL;
}
/* 器件设备实例化 */
chipDev = ChipDeviceInstance();
if (chipDev == NULL) {
goto freeCfg;
}
chipDev->chipCfg = chipCfg;
chipDev->ops = &g_sampleChipOps;
chipDev->chipName = chipCfg->chipName;
chipDev->vendorName = chipCfg->vendorName;
/* 器件设备注册到平台驱动 */
if (RegisterChipDevice(chipDev) != HDF_SUCCESS) {
goto freeDev;
}
HDF_LOGI("%s: exit succ, chipName = %s", __func__, chipCfg->chipName);
return HDF_SUCCESS;
freeDev:
OsalMemFree(chipDev);
freeCfg:
FreeChipConfig(chipCfg);
return HDF_FAILURE;
}
struct HdfDriverEntry g_touchSampleChipEntry = {
.moduleVersion = 1,
.moduleName = "HDF_TOUCH_SAMPLE",
.Init = HdfSampleChipInit,
};
HDF_INIT(g_touchSampleChipEntry);
调用Input HDI接口
下面通过示例代码说明上层输入系统服务调用Input HDI的步骤。
#include "input_manager.h"
#define DEV_INDEX 1
IInputInterface *g_inputInterface;
InputReportEventCb g_callback;
/* 定义数据上报的回调函数 */
static void ReportEventPkgCallback(const EventPackage **pkgs, uint32_t count)
{
if (pkgs == NULL || count > MAX_PKG_NUM) {
return;
}
for (uint32_t i = 0; i < count; i++) {
HDF_LOGI("%s: pkgs[%d] = 0x%x, 0x%x, %d", __func__, i, pkgs[i]->type, pkgs[i]->code, pkgs[i]->value);
}
}
int InputServiceSample(void)
{
uint32_t devType = INIT_DEFAULT_VALUE;
/* 获取Input驱动能力接口 */
int ret = GetInputInterface(&g_inputInterface);
if (ret != INPUT_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: get input interfaces failed, ret = %d", __func__, ret);
return ret;
}
INPUT_CHECK_NULL_POINTER(g_inputInterface, INPUT_NULL_PTR);
INPUT_CHECK_NULL_POINTER(g_inputInterface->iInputManager, INPUT_NULL_PTR);
/* 打开特定的Input设备 */
ret = g_inputInterface->iInputManager->OpenInputDevice(DEV_INDEX);
if (ret) {
HDF_LOGE("%s: open input device failed, ret = %d", __func__, ret);
return ret;
}
INPUT_CHECK_NULL_POINTER(g_inputInterface->iInputController, INPUT_NULL_PTR);
/* 获取对应Input设备的类型 */
ret = g_inputInterface->iInputController->GetDeviceType(DEV_INDEX, &devType);
if (ret) {
HDF_LOGE("%s: get device type failed, ret: %d", __FUNCTION__, ret);
return ret;
}
HDF_LOGI("%s: device1's type is %u\n", __FUNCTION__, devType);
/* 给特定的Input设备注册数据上报回调函数 */
g_callback.ReportEventPkgCallback = ReportEventPkgCallback;
INPUT_CHECK_NULL_POINTER(g_inputInterface->iInputReporter, INPUT_NULL_PTR);
ret = g_inputInterface->iInputReporter->RegisterReportCallback(DEV_INDEX, &g_callback);
if (ret) {
HDF_LOGE("%s: register callback failed, ret: %d", __FUNCTION__, ret);
return ret;
}
HDF_LOGI("%s: wait 10s for testing, pls touch the panel now", __FUNCTION__);
OsalMSleep(KEEP_ALIVE_TIME_MS);
/* 注销特定Input设备上的回调函数 */
ret = g_inputInterface->iInputReporter->UnregisterReportCallback(DEV_INDEX);
if (ret) {
HDF_LOGE("%s: unregister callback failed, ret: %d", __FUNCTION__, ret);
return ret;
}
/* 关闭特定的Input设备 */
ret = g_inputInterface->iInputManager->CloseInputDevice(DEV_INDEX);
if (ret) {
HDF_LOGE("%s: close device failed, ret: %d", __FUNCTION__, ret);
return ret;
}
return 0;
}
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