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内核子系统.md 4.43 KB
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Harylee authored 2021-03-16 16:17 . Description:update ReadME.md

内核子系统

简介

OpenHarmony内核是面向IoT领域的实时操作系统内核,它同时具备RTOS轻快和Linux易用的特点。

OpenHarmony内核主要包括进程和线程调度、内存管理、IPC机制、timer管理等内核基本功能。

OpenHarmony内核的源代码分为 kernel_liteos_a 和 kernel_liteos_m 这2个代码仓库,其中kernel_liteos_a主要针对标准设备(standard),而kernel_liteos_m则主要针对微设备(tiny)及迷你设备(mini),下面主要针对kernel_liteos_a代码仓库进行介绍。图1为OpenHarmony LiteOS-A内核架构图:

图 1 OpenHarmony LiteOS-A内核架构图

目录

/kernel/liteos_a
├── apps                   # 用户态的init和shell应用程序
├── arch                   # 体系架构的目录,如arm等
│   └── arm                # arm架构代码
├── bsd                    # freebsd相关的驱动和适配层模块代码引入,例如USB等
├── compat                 # 内核接口兼容性目录
│   └── posix              # posix相关接口
├── drivers                # 内核驱动
│   └── char               # 字符设备
│       ├── mem            # 访问物理IO设备驱动
│       ├── quickstart     # 系统快速启动接口目录
│       ├── random         # 随机数设备驱动
│       └── video          # framebuffer驱动框架
├── fs                     # 文件系统模块,主要来源于NuttX开源项目
│   ├── fat                # fat文件系统
│   ├── jffs2              # jffs2文件系统
│   ├── include            # 对外暴露头文件存放目录
│   ├── nfs                # nfs文件系统
│   ├── proc               # proc文件系统
│   ├── ramfs              # ramfs文件系统
│   └── vfs                # vfs层
├── kernel                 # 进程、内存、IPC等模块
│   ├── base               # 基础内核,包括调度、内存等模块
│   ├── common             # 内核通用组件
│   ├── extended           # 扩展内核,包括动态加载、vdso、liteipc等模块
│   ├── include            # 对外暴露头文件存放目录
│   └── user               # 加载init进程
├── lib                    # 内核的lib库
├── net                    # 网络模块,主要来源于lwip开源项目
├── platform               # 支持不同的芯片平台代码,如Hi3516DV300等
│   ├── hw                 # 时钟与中断相关逻辑代码
│   ├── include            # 对外暴露头文件存放目录
│   └── uart               # 串口相关逻辑代码
├── platform               # 支持不同的芯片平台代码,如Hi3516DV300等
├── security               # 安全特性相关的代码,包括进程权限管理和虚拟id映射管理
├── syscall                # 系统调用
└── tools                  # 构建工具及相关配置和代码

约束

Hi3518EV300默认使用jffs2文件系统,Hi3516DV300默认使用FAT文件系统。若要使用其他文件系统,需要新增适配。

使用

参见LiteOS-A内核README和LiteOS-M内核README的“使用说明”章节。

相关仓

内核子系统

drivers_liteos

kernel_liteos_a

kernel_liteos_m

device_qemu

prebuilts_lite_sysroot

1
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