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驱动子系统.md 6.57 KB
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GongHui authored 2021-03-15 19:42 . Description:update readme

驱动子系统

简介

OpenHarmony驱动子系统采用C面向对象编程模型构建,通过平台解耦、内核解耦,兼容不同内核,提供了归一化的驱动平台底座,旨在为开发者提供更精准、更高效的开发环境,力求做到一次开发,多系统部署。

为了缩减驱动开发者的驱动开发周期,降低三方设备驱动集成难度,OpenHarmony驱动子系统支持以下关键特性和能力。

  • 弹性化的框架能力:

    在传统的驱动框架能力的基础上,OpenHarmony驱动子系统通过构建弹性化的框架能力,可支持在百K级别到百兆级容量的终端产品形态部署。

  • 规范化的驱动接口:

    定义了常见驱动接口,为驱动开发者和使用者提供丰富、稳定接口,并和未来开放的面向手机、平板、智慧屏等设备驱动接口保持API兼容性。

  • 组件化的驱动模型:

    支持组件化的驱动模型,为开发者提供更精细化的驱动管理,开发者可以对驱动进行组件化拆分,使得驱动开发者可以更多关注驱动与硬件交互部分。

    同时系统也预置了部分模板化的驱动模型组件,如网络设备模型等。

  • 归一化的配置界面:

    提供统一的配置界面,构建跨平台的配置转换和生成工具,实现跨平台的无缝切换

为了方便驱动开发者更易于开发OpenHarmony驱动程序,OpenHarmony驱动子系统在DevEco集成了驱动开发套件工具,支持驱动工程管理,驱动模板生成、配置管理等界面化的操作。

架构

OpenHarmony驱动框架采用主从架构设计模式,围绕着框架、模型、能力库和工具四个维度能力展开构建。

图 1 驱动架构图

  • 驱动框架 -位于framework/core目录

    • 提供驱动框架能力,主要完成驱动加载和启动功能。
    • 通过对象管理器方式可实现驱动框架的弹性化部署和扩展。
  • 驱动模型 - 位于framework/model目录

    • 提供了模型化驱动能力,如网络设备模型。
  • 驱动能力库 - 位于framework/ability目录

    • 提供基础驱动能力模型,如IO通信能力模型。
  • 驱动工具 - 位于framework/tools目录

    • 提供HDI接口转换、驱动配置编译等工具。
  • 驱动接口 - 位于lite/hdi目录

    • 提供规范化的驱动接口。
  • Support - 位于framework/support目录

    • 提供规范化的平台驱动接口和系统接口抽象能力。

目录

drivers
├── adapter               #适配平台差异性的代码
├── framework             #驱动框架核心代码
└── peripheral            #外设驱动代码

使用

图 2 驱动框架交互流程

驱动框架完成大部分驱动加载的动作,用户只需注册自己所需的接口和配置,然后驱动框架就会解析配置的内容,完成驱动加载和初始化动作。

开发者基于HDF驱动框架开发的驱动主要包含三大部分:

1、驱动程序部分 - 完成驱动的功能逻辑。

2、驱动配置信息 - 指示驱动的加载信息内容。

3、驱动资源配置 - 配置驱动的硬件配置信息。

驱动程序主要是完成驱动功能的开发部分:

对于开发者首先看到的是驱动入口部分,驱动入口部分通过DriverEntry对其进行描述。

其中主要包含bind, init 和release三个接口。

struct HdfDriverEntry g_deviceSample = {
    .moduleVersion = 1,
    .moduleName = "sample_driver", 
    .Bind = SampleDriverBind,
    .Init = SampleDriverInit,
    .Release = SampleDriverRelease,
};

Bind接口描述:该接口的作用主要是完成驱动设备和设备服务接口的bind动作。

int32_t SampleDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{
    // TODO: Bind device service to device object.
    // And you can also initialize device resources here.
    return HDF_SUCCESS;
}

Init接口描述:当框架完成设备绑定动作后,就开始调用驱动初始化接口,当初始化成功后,驱动框架根据配置文件决定是否对外创建设备服务接口,还是只是对当前服务接口可见。如果Init初始化失败的话,驱动框架就会主动释放创建的设备接口等信息。

int32_t SampleDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{
    // TODO: Init hardware or other resources here.
    return HDF_SUCCESS;
}

Release接口描述:当用户需要卸载驱动时,驱动框架先通过该接口通知驱动程序释放资源。然后在执行其他内部资源释放。

void SampleDriverRelease(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{
    // Release all resources.
    return;
}

安装

OpenHarmony驱动主要部署在内核态,当前主要采用静态链接方式,随内核子系统编译和系统镜像打包。

图 3 驱动安装部署图

涉及仓

驱动子系统

drivers_framework

drivers_adapter_uhdf

drivers_adapter_khdf_linux

drivers_adapter_khdf_liteos

drivers_peripheral_display

drivers_peripheral_input

drivers_peripheral_wlan

drivers_peripheral_audio

drivers_peripheral_sensor

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