# CommlabAM521

**Repository Path**: openwcs/commlab-am521

## Basic Information

- **Project Name**: CommlabAM521
- **Description**: CommLab_AM521 · 汇川通信教学工程：包括源码生成、导入脚本、工程示例、上位机测试；
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-27
- **Last Updated**: 2026-08-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# CommLab_AM521 · 汇川通信教学工程

本工程按仓库根目录 [`InoProShop_AM521_开发原则与命名规范.md`](../InoProShop_AM521_开发原则与命名规范.md)
组织，面向 **汇川 AM521 + InoProShop（IEC 61131-3 ST）**，用**同一套骨架**演示：

| 课次 | 课题               | PLC 角色  | 主要用到的标准库 / 组态                                                           |
| ---- | ------------------ | --------- | --------------------------------------------------------------------------------- |
| 01   | TCP Server（回显） | 服务端    | 汇川指令库「自由 TCP」：`TCP_Server` / `TCP_Connect` / `TCP_Receive` / `TCP_Send` |
| 02   | TCP Client（心跳） | 客户端    | 同上：`TCP_Client` / `TCP_Send`                                                   |
| 03   | Modbus TCP 从站    | Slave     | 网络组态「Modbus TCP 从站」+ `%MW` 映射（无需通讯 FB）                            |
| 04   | Modbus TCP 主站    | Master    | 网络组态「Modbus TCP 主站」通道 + ST 使能/触发                                    |
| 05   | Modbus RTU 从站    | Slave     | COM 口「Modbus Slave」+ 与课 03 **同一份** `%MW` 映像                             |
| 06   | Modbus RTU 主站    | Master    | COM 口「Modbus Master」通道 + ST 使能/触发                                        |
| 07   | S7 通信（客户端）  | S7 Client | 自由 TCP Client + 本工程 `FB_S7Client`（ISO-on-TCP / S7comm 教学栈）              |

> **平台事实（必读）**
>
> - AM521 **原生支持** Modbus TCP/RTU 主从、以太网 TCP 套接字（汇川指令库「自由 TCP」，**不要** CAA NBS）。
> - AM521 **不是**西门子 CPU，WinCC/Kepware 的「S7」驱动**不能**把本机当 S7 服务器扫描。
>   上位访问 AM521 请用 **Modbus TCP 从站（课 03）**。
> - 课 07 是 AM521 **主动访问** S7-1200/1500（对方须允许 PUT/GET），用于理解 S7 报文，不是把 AM521 变成 S7 PLC。

![项目结构](public/01.png)

![导入说明](public/02.png)


## 文档导航

| 文档                                                           | 内容                         |
| -------------------------------------------------------------- | ---------------------------- |
| [`产品说明与交付文档.md`](./产品说明与交付文档.md)             | 架构、模式、寄存器总表、验收 |
| [`导入与任务配置指南.md`](./导入与任务配置指南.md)             | 导入顺序、库依赖、组态入口   |
| [`任务配置说明.md`](./任务配置说明.md)                         | 推荐任务周期                 |
| [`课程/00_工程骨架与库依赖.md`](./课程/00_工程骨架与库依赖.md) | 开课前必做                   |
| [`课程/01_TCP_Server.md`](./课程/01_TCP_Server.md)             | Hercules / 网口调试助手      |
| [`课程/02_TCP_Client.md`](./课程/02_TCP_Client.md)             | 连课 01 或 PC 服务端         |
| [`课程/03_Modbus_TCP_从站.md`](./课程/03_Modbus_TCP_从站.md)   | Modbus Poll / 触摸屏         |
| [`课程/04_Modbus_TCP_主站.md`](./课程/04_Modbus_TCP_主站.md)   | 读另一台从站                 |
| [`课程/05_Modbus_RTU_从站.md`](./课程/05_Modbus_RTU_从站.md)   | 串口从站                     |
| [`课程/06_Modbus_RTU_主站.md`](./课程/06_Modbus_RTU_主站.md)   | 串口主站                     |
| [`课程/07_S7_Client.md`](./课程/07_S7_Client.md)               | 读/写西门子 DB               |
| [`课程/实验检查清单.md`](./课程/实验检查清单.md)               | 逐课打勾                     |

## 目录结构

```
CommLab_AM521/
├── README.md
├── 产品说明与交付文档.md
├── 导入与任务配置指南.md
├── 任务配置说明.md
├── 课程/
├── 导入脚本/              # CommLab_Import.xml 与生成脚本
├── PLC工程/               # InoProShop .project
└── src/                   # 源码；导入后工程内目录与此一致
    ├── DUT/
    ├── GVL/
    └── POU/FB | FC | PRG
```

## 扫描顺序（单任务调试）

```
PRG_HMI_Rx → PRG_Safety → PRG_TcpServer → PRG_TcpClient →
PRG_MbSlave → PRG_MbMaster → PRG_S7 → PRG_Alarm → PRG_Main → PRG_HMI_Tx
```

## 导入到现有工程

不要手动逐个建 POU。打开目标 `.project`，按 [`导入脚本/如何导入源码.md`](./导入脚本/如何导入源码.md) **一次导入** `导入脚本/CommLab_Import.xml`。

## 建议学习顺序

`00 库与组态` → `03 从站`（最快出数）→ `01/02 TCP` → `04/05/06` → `07 S7`。

同一时刻只 **Start** 一个主动连接类课次（TCP Client / MB Master / S7），避免网口/串口抢资源；Modbus 从站可一直开着。


## 测试TCP server

![](public/04.png)
![](public/05.png)