# System Design

**Repository Path**: osfoc/sy

## Basic Information

- **Project Name**: System Design
- **Description**: 系统设计
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-11-22
- **Last Updated**: 2025-11-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# System Design 系统设计

## 1.应用视图（Context View）

OSFOC控制器（ECU）主要和以下设备连接：
- 供电电源：提供供电。
- 无刷电机：被控对象
- 操控板：控制方向和调速
- 串口线和电脑：调试和测试
- JLINK和电脑：开发和调试（采用ARM核芯片）

![应用视图](umlet/ContextView.png)

## 2.接口视图（Interfaces View）

OSFOC控制器（ECU）主要接口包括：
- Power_SUP/GND: 电源供电（设计电压12V）。
- SpeedCtrl: 速度控制，0~12V模拟量输入，电压越高速度越快。
- DirCtrlA/DirCtrlB: 方向控制，数字量输入，低有效。
- Motor_U/V/W: 三相电机驱动。
- Hall_SUP/GND: 霍尔供电。
- Hall_A/B/C: 三相霍尔信号。
- UART: 串口通信，和上位机。
- JTAG: 调试接口。

![接口视图](umlet/InterfaceView.png)


## 3.系统构成 (System Composition)

OSFOC控制器（ECU）由硬件板卡（HW）和软件（SW）构成，不包含机械外壳。

![系统构成](umlet/SystemComposition.png)