# control_analyzer

**Repository Path**: osu_zxf/control_analyzer

## Basic Information

- **Project Name**: control_analyzer
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-08-05
- **Last Updated**: 2024-05-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 控制算法、参数、效果分析

TODO：

第一阶段计划：

- [x] 加载原始路径数据文件，重新拟合，得到实验数据
- [ ] 数据分析图1，航向角变化，曲率变化，方向盘转角变化
- [ ] 实验1，pure_pursuit 算法基于运动学的模拟结果分析（最近点横向误差，方向盘转角平顺性等指标评估）
- [ ] 实验2，stanley 算法基于运动学的模拟结果分析
- [ ] 实验3，现有算法基于运动学的模拟结果分析
- [ ] 实验4，多种算法逐帧比对结果分析