# pose_output_analyzer

**Repository Path**: osu_zxf/pose_output_analyzer

## Basic Information

- **Project Name**: pose_output_analyzer
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-11-23
- **Last Updated**: 2021-12-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## SLAM 算法、参数、效果分析

TODO：

第一阶段计划：

- [x] 拟合样条曲线作为车后轴的轨迹，得到实验数据
- [ ] 基于车体模型生成车头轨迹，保存文件，使用工具绘图进行对比
- [ ] 对车头轨迹添加10cm内的随机噪声，模拟点云匹配定位的误差范围
- [ ] 通过轨迹配准，计算后轴与车头间距（以及到车身其他位置）

![raw_data](./images/raw_data_1.png)

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