# pet-feeding

**Repository Path**: other_-projects/pet-feeding

## Basic Information

- **Project Name**: pet-feeding
- **Description**: 视觉感知宠物喂食机器人仓库介绍
“今天它乖乖吃饭了吗” 是一款基于视觉感知技术的智能宠物喂食机器人，旨在解决上班族、出差人士等无法及时给宠物喂食的问题。通过 AI 图像识别、智能称重、手机 APP 远程控制等技术，实现自动化、智能化的宠物喂养管理，同时支持实时视频监控，让宠物主人随时随地了解宠物状态。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2025-10-28
- **Last Updated**: 2025-10-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

视觉感知宠物喂食机器人仓库介绍
一、项目概述
“今天它乖乖吃饭了吗” 是一款基于视觉感知技术的智能宠物喂食机器人，旨在解决上班族、出差人士等无法及时给宠物喂食的问题。通过 AI 图像识别、智能称重、手机 APP 远程控制等技术，实现自动化、智能化的宠物喂养管理，同时支持实时视频监控，让宠物主人随时随地了解宠物状态。
二、核心功能特点
1. 智能喂食系统
AI 猫狗识别：基于 ResNet-18 网络训练模型，通过 Taurus AI 视觉套件实时识别宠物种类（猫 / 狗），自动投放对应食物
自动补粮机制：5kg 压力传感器 + HX711 AD 转换模块实时称重，当粮食重量小于 1g 且识别到宠物时自动投食
双舵机控制：DMS-MG90 微型金属舵机分别控制猫粮 / 狗粮投放，转动角度 180°±10°，精度达 0.12 秒 / 60 度
2. 远程监控与控制
实时视频点播：通过 “HiCamPlayerSample” APP 访问 RTSP 流，支持 720P 视频传输和红外夜视功能
手机 APP 操控：“Pet feeding robot” APP 支持手动投食、查看粮食重量，通过 Histreaming 协议与设备通信
多模式切换：自动喂养模式、APP 手动模式、宠物眼监控模式三档切换
3. 硬件与交互设计
OLED 实时显示：同步显示猫粮 / 狗粮剩余重量，精度 0.1g
可拆洗结构：食盘与称重器分离，便于清洁
防打翻设计：基座加重设计，斜坡出粮口优化落粮效率
三、技术架构
1. 硬件组成
模块	型号 / 参数	功能描述
主控芯片	Taurus Hi3516DV300 + Pegasus Hi3861V100	AI 识别与设备控制核心
摄像头	Sony IMX335	5.04M 像素，F1.6 光圈，红外夜视
称重模块	5kg 压力传感器 + HX711	24 位 AD 转换，精度 1g 内
舵机	DMS-MG90	1.8kg/cm 扭矩，4.8-6V 工作电压
2. 软件架构
AI 模型：ResNet-18 训练猫狗分类模型，Ptorch 转 Caffe 后量化部署
通信协议：HiOpenAIS 串口协议（Taurus-Pegasus）、Histreaming（APP - 设备）
APP 开发：Android Studio 开发，支持 Android 9.0 + 系统
四、创新亮点
视觉与称重融合：结合 AI 识别与实时称重，实现 “识别 - 称重 - 投食” 闭环控制
多场景适应性：除家庭喂宠外，可改造为人脸识别快递箱、防窃食投喂器等
低功耗设计：GPIO 模拟 PWM 控制舵机，减少硬件资源占用
夜视与视频点播：红外补光 + IR-Cut 切换，支持 24 小时无间断监控
五、应用场景
家庭宠物喂养：解决上班族、出差人士的宠物喂食难题
多宠物家庭：同时支持猫 / 狗识别与分食投放
宠物健康管理：记录喂食量，辅助监控宠物饮食状况
商业扩展：基于人脸识别的智能投递设备改造

六、部署与运行
硬件部署
连接 Taurus 与 Pegasus 通过串口线
安装称重传感器至 Pegasus 的 GPIO_11/12（猫粮）、GPIO_6/8（狗粮）
舵机连接 GPIO_10（猫粮）、GPIO_7（狗粮）
软件部署
在 Taurus 部署猫狗识别插件：hiopenais.conf中配置plug6 = "hi.cnn_pet_classify"
在 Pegasus 编译运行主控代码：make -C app_demo
Android Studio 导入 APP 工程并编译安装
七、未来扩展
识别优化：扩大训练集，增加背景识别，升级为检测网同时识别多宠物
功能扩展：添加语音唤宠、智能定量投喂、干燥器锁鲜功能
通信升级：支持 4G/5G 网络，突破 WiFi 距离限制
数据统计：按时间维度统计喂食量，生成宠物健康报告