# lane-detection-by-python-in-ROS

**Repository Path**: passionman1996/lane-detection-by-python-in-ROS

## Basic Information

- **Project Name**: lane-detection-by-python-in-ROS
- **Description**: 这是b站上那个车道线识别的源码，写在ros框架里面的，用的python，没有用到深度，涉及到鱼眼摄像头的去畸变，鸟瞰图转换，感兴趣区域选择等等。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-07-30
- **Last Updated**: 2022-04-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ros-python-lane detection

> 这是b站上那个车道线识别的源码，写在ros框架里面的，用的python，没有用到深度，涉及到鱼眼摄像头的去畸变，鸟瞰图转换，感兴趣区域选择等等。
> 附上实车效果：[B站](https://www.bilibili.com/video/BV19J411t7yA)